Mittlerweile haben 4 Leadshine 86HS80-EC Hybrid Servomotoren aus China ihren Weg zu uns gefunden. Die Motoren haben gute 4Kg und folgen dem NEMA34 Standard. Ganz schöne Dickmänner.
Erste Tests mit 2.000 und 40.000 Schritten pro Umdrehung verliefen bereits Positiv. Zieht man den Stecker vom Sensor ab stoppt der Motor sofort – die Fehlererkennung funktioniert also.
Hallo, woher wusstet Ihr wie stark eure Schrittmotoren sein müssen?
Habt Ihr das ausgerechnet oder wie?
Nicht auf die Nachkommastelle, aber grob überschlagen.
Gerade bei Z ist das wichtig – hier muss der Motor ja ihr komplettes Gewicht der Achse vertragen und dabei noch ausreichend dynamisch sein.
Bei steigender Drehzahl geht das Drehmoment bei einem Schrittmotor stark nach unten.
Die Angaben des Drehmoments bei einem Schrittmotor beziehen sich übrigens immer auf das s.g. Haltemoment, also Drehzahl 0!
Schon bei 1.000 U/min hast du meistens nur noch 40% des angegebenen Drehmoments übrig. Bei 2.000 U/min sind es oft nur noch 20%. Und gegenüber Servomotoren sind Schrittmotoren nicht überlastfähig.
Das Thema Masse und Beschleunigung ist dann noch ein Thema. Je größer die Masse, desto höher das Moment. Entweder dickere Motoren oder eine sanfte Rampe. Dann ist jedoch die Dyanmik dahin.
Danke für die Antwort.
Bei mir wurde ausgerechnet Y-Achse (1400mm) ~0,8Nm + Sicherheit=1,8Nm. Aber wie du schon sagtest bei Drehzahl 0 (max. Drehzahl ist 900U/min). Deshalb muss ich mir doch die Diagramme angucken wie hoch das Drehmoment bei meiner max. Drehzahl ist, richtig? Der Handel sagte was willst du mit stärkeren Motoren wenn du nur ~2Nm brauchst.
Ich denke nämlich auch an die Leadshine 80/100 Volt 2-Phasen 86HS80 oder Hochvolt 3-Phasen Systeme 86HS80.
Der Motor arbeitet gegen 4 Aspekte
– Die Masse von Portal bzw. Achse
– Die Verluste/Reibung an Kugelgewindetrieb und Linearführungen
– Die Schnittkräfte
– Die Beschleunigung/Dynamik
Beeinflussen kannst du das Ergebnis z.B. durch Rampe runter nehmen, weniger zustellst, die Achse leichter bauen oder Führungswagen mit gerinerer Vorspannung einbauen.
2 Nm sind nicht sonderlich viel… Wie und vorallem von wem wurde das gerechnet? Hast du mal ein paar Daten zur Maschine oder ein Foto? Interessant wären zum Beispiel Antrieb (direkt oder Riemen), Typ der Linearführung, Masse der Achsen, Masse der Frässpindel, was möchtest du bearbeiten, …
Die Profilschienen sind von der Firma Dr.Tretter ALU-Profilschiene genau wie der Kugelgewindetrieb.
Ich hatte Schrittmotoren bei der Firma Orientalmotor nachgefragt und die haben das dann auch mt den 2Nm ausgerechnet.
-es wird ein Direktantrieb
– Bearbeitet werden soll zu 95% Holz
-Kugelgewindetrieb
-Durchmesser der Spindel: Db:20mm
-Gewindesteigung: Pb:10mm/rev
-Gesamtlänge der Spindel: Lb:1450mm
-Dichte der Spindel: ρ:7900kg/m³
-Gesamte Masse: m:150kg
-Äußere Kraft: Fa: 43N (Schnittkraft lag so bei 35N mit einer
federwaage gemessen)
-Anstellwinkel: a: 0°
-Verfahrweg: L: 1200mm
-Verfahrzeit: t0: 9,156sec
-Beschleunigungszeit: t1:0,133sec
– Effizienz: h:0,93
-Reibungskoeffizient Oberfläche: m:0,012 Reibungskoeffizient
-Reibungskoeffizient Mutter: mo:0,3
-Vorspannung: TB:0,3Nm
-Schrittmotorauflösung: 1000Schritte/Umdrehung
Hast du sonst eine E-Mail Adresse für mich dann könnte ich dir die Datenblätter die mir geschickt wurden direkt zeigen.
Die Profilschienen sind von der Firma Dr.Tretter ALU-Profilschiene genau wie der Kugelgewindetrieb.
Ich hatte Schrittmotoren bei der Firma Orientalmotor nachgefragt und die haben das dann auch mt den 2Nm ausgerechnet.
-es wird ein Direktantrieb
– Bearbeitet werden soll zu 95% Holz
-Kugelgewindetrieb
-Durchmesser der Spindel: Db:20mm
-Gewindesteigung: Pb:10mm/rev
-Gesamtlänge der Spindel: Lb:1450mm
-Dichte der Spindel: ρ:7900kg/m³
-Gesamte Masse: m:150kg
-Äußere Kraft: Fa: 43N (Schnittkraft lag so bei 35N mit einer
federwaage gemessen)
-Anstellwinkel: a: 0°
-Verfahrweg: L: 1200mm
-Verfahrzeit: t0: 9,156sec
-Beschleunigungszeit: t1:0,133sec
– Effizienz: h:0,93
-Reibungskoeffizient Oberfläche: m:0,012 Reibungskoeffizient
-Reibungskoeffizient Mutter: mo:0,3
-Vorspannung: TB:0,3Nm
-Schrittmotorauflösung: 1000Schritte/Umdrehung
Hast du sonst eine E-Mail Adresse für mich dann könnte ich dir die Datenblätter die mir geschickt wurden direkt zeigen.
Hallo Bud,
vereinfacht gesagt kannst du dir über deine Gewindesteigung der Spindeln berechnen, was du da theoretisch mit 2 NM „drücken“ kannst. Dazu kommen dann noch die Schnittkräfte, die du maximal benötigst. Das ganze stellst du deinen Anforderungen gegenüber. Dabei ist zu beachten, dass dies den statischen Fall abbildet. Für eine dynamische Bewegung benötigst du automatisch mehr Leistung in den Antrieben (Leistung ergibt sich vereinfacht aus Drehmoment und Drehzahl).
Schrittmotoren haben leider die Eigenschaft, mit ihrem Drehmoment schnell abzufallen, je höher die Drehzahl wird. Das beschränkt ab einem gewissen Punkt auch die erreichbare Dynamik der Maschine.
Bitte entschuldige, dass wir mit den Angaben von dir hier leider keine Auslegung durchführen können, da das ganze (um es sauber zu machen) einen gewissen Zeitaufwand bedarf. Ich hoffe aber, dass wir die bei deiner Auslegung zumindest eine Hilfe sein können!
Als Anhaltspunkt: unser Portal wiegt auch ca. 150 kg und wir haben auch 10 mm Steigung an den Kugelumlaufspindeln, haben aber deutlich größere Linearführungen, die eine nicht zu verachtende Reibung haben. Wir sind zwar generell mit der Dynamik der Maschine zufrieden, haben aber hier auch klare Grenzen, wann die Motoren nicht mehr mitkommen und abschalten. Dies ist nur bei höheren Geschwindigkeiten der Fall. Ich gehe stark davon aus, dass die 2 NM Motoren deine Maschine bewegen werden und Fräsen auch möglich ist, du aber schnell Geschwindigkeitsmäßig an Grenzen stoßen wirst.
Beste Grüße
Fabian