Weihnachten beginnt dieses Jahr etwas früher, und zwar mit der Lieferung der ES-D1008 von Leadshine. Diese ziemlich starken Closed Loop Endstufen werden künftig den vier ES-M23480 mit je 8Nm Beine machen und für (Schritt-) verlustfreie Bewegung sorgen.
[toc]Die Motoren kommen in den nächsten 6 Wochen noch per Post nach – so viel magnetisches Material war für das Handgepäck nur wenig erfreulich.
Technische Daten
- 20 – 70V AC oder 30 – 100V DC
- 0,5 – 8,2 Ampere
- Geschlossenes (Closed Loop) System mit Encoder und eingebauter Auswertung
Anschluss CSMIO
Kurz gesagt: Ist schnell gemacht. Im Benutzerhandbuch der CSMIO gibt es bereits ein übersichtliches Anschlussschema für die „offenen“ Schrittmotorendstufen. Beide arbeiten mit Richtungs- und Schrittsignalen.
Zusätzlich bieten die ES-Endstufen die Möglichkeit im Fehlerfall sowieo bei störungsfreier Positionierung jeweils einen (NO) Kontakt zu schließen. Je nach gewünschtem Detailgrad können diese durchgeschliffen oder einzeln auf einen Pin der CSMIO gelegt werden.
Das verwendete Kabel stammt aus der BUS-Anwendung, hat paarweise verdrillte Adern und ist nochmal geschirmt. Im Nachhinein hätte ich eher zu einem flexibleren Kabel greifen sollen, die Verkabelung war etwas fummelig.
Wieder mal die Erdung
Wie auch bei der Hyria Spindel besitzt die ES-D1008 keine Gehäuseerdung und ebenfalls sind auch die daran angeschlossenen Motoren nicht geerdet.
Bei beiden Punkten werde ich nacharbeiten. Endstufe und Motor werden jeweils an einer Gehäuseschraube geerdet – man weiß ja nie.
Ein anderer Punkt der für Erheiterung gesorgt hat sind die Adernfarben beim mitgelieferten Motor-Anschlusskabel. Gelb/Grün wird, so wie im offiziellen Datenblatt „angedroht“ als B+, also zur Versorgung der 2. Motorphase, genutzt. Zum testen kann man das so lassen, später möchte ich ohnehin auf geschirmte 5 Pol Leitungen von Lapp umsteigen…
Mittlerweile sind auch Motoranschlusskabel und Encoderleitung dran:
Herstellervorgaben zur Einbaulage
In einem großen CNC Forum wurde ich auf die Einbaulage der Endstufen hingewiesen, die möglicherweise zu einem Temperaturstau bzw. Schaden führen könnte. Leider geben weder Herstellerwebsite noch die Betriebsanleitung dieses Modells dazu etwas her.
Auf Anfrage teilte mir der technische Support mit, dass die Einbaulage bei diesem Modell aufgrund von Kühlrippen und Zwangsbelüftung (Lüfter) egal sei und mein Aufbau (Foto) zulässig ist.
Betreffs eurer Motore und Endstufen hab ich die Frage ob Ihr die Sachen aus China mitgebracht habt oder per Internet gekauft habt. Wenn weiteres könnt ihr mir bitte den Link für die Bestellung geben und wie war es beim Zolle. ich musste letztens Einfuhrsteuer bezahlen. Bei dieser Summe wäre doch sicherlich noch Zoll zusätzlich notwendig.
viele Grüße Michael
Hi,
Ich bin auch an den Leadshine Closed Loop System interessiert.
Woher habt ihr sie und wie habt ihr die Netzteile berechnet?
MfG Tobi
Hi Tobi,
die Motoren und Endstufen haben wir direkt bei Leadshine in China bezogen. Du bekommst sie aber auch bei div. Händlern in Europa, z.B. Damen CNC in Holland.
Bei den SNTs haben wir grob überschlagen – Die Last der Netzteile hängt davon ab, wie deine Maschine aussieht. Den maximalen Phasenstrom kannst du dazu allerdings nicht verwenden. Bei uns reichen z.B. 10A bei 48V für alle 4 Motoren aus.
Den Zusammenhang Spannung/Drehmoment siehst du in den Leadshine Handbüchern sehr gut. In Zukunft wollen wir auf 70-80V hoch gehen.
Grüße,
André