Der Portalaufbau mit zwei getrennten Antrieben auf der Y Achse funktioniert danke ausreichend dimensionierter Antriebe und den Closed Loop Hybrid Servos sehr gut. Ein Problem gab es jedoch…
Problem
Beim Homing (der Referenzfahrt) gibt es jedoch ein Problem. Die Maschine fährt bis zur „Slow zone“, verringert die Geschwindigkeit, löst den Endschalter aus und kehrt um. Anstatt der eingestellten 5mm „Rückzug“ (Home Off) vom Endschalter fährt die Maschine jedoch 20cm in die Gegenrichtung und kehrt danach einen der Motoren um. Dadurch gehen beide Endstufen umgehend in Störung und die Bewegung wird gestoppt, bevor sich das Portal selbst zerlegt.
Lösung
Der sehr schnelle Support von CSLabs hat hierzu gleich einen Lösungsansatz parat gehabt. In unserem
Aufbau haben wir für Y nur 2 induktive Näherungssensoren vorgesehen, einer dient in Doppelfunktion auch zum referenzieren. Das CSMIO Plugin erwartet jedoch je einen Referenz-Sensor pro Achsenseite! Diese müssen zu irgend einem Zeitpunkt gemeinsam aktiv sein, damit die MACH3 die Referenzfahrt erfolgreich abschließen kann.
Umsetzung
Da ich keinen passenden Sensor mehr da hatte, habe ich die Pins für Home Y und A (die Slave Achse) gleich gesetzt. Somit ist zwar die automatische Korrektur außer Kraft gesetzt, bei unserem stabilen Portalaufbau macht das aber ohnehin keinen großen Unterschied.
Jetzt referenziert die Maschine brav!
Hallo Andre,
vorab, spitzen Maschine und toller Blog! Wenn auch dein Beitrag schon etwas betagt ist, stehe bzw. stand ich bis eben vor vergleichbaren Problemen. Seit Tagen nach Lösungen für das Problem gesucht und endlich hier die Lösung gefunden.
Einfach mal DANKE!
Hi Adro,
Vielen Dank für deine Nachricht. Freut uns sehr zu lesen, dass dir unser Blog helfen konnte. Dann hat er seinen Zweck schon erfüllt 🙂
Grüße,
André