Die Vorgeschichte
Nachdem die Anbindung des Hyria SL-222ES Frequemzumrichters flott und logisch von Statten gegangen ist und auch die Anbindung an die CSMIO Steuerung problemlos geklappt hat, gab es doch noch eine unschöne Überraschung.
Ich hatten extra ein Modell alus der SL (Complex Inverter) Familie zur Chinaspindel geordert um eine sensorlose Vektorsteuerung zu haben. Aus der Differenz zwischen IST und SOLL Stromaufnahme errechnet der FU dabei die Drehzahl und vergleicht diese wiederum mit dem Sollwert. Geht die Drehzahl in den Keller wird mit mehr Strom nachgeregelt.
Auf Nachfrage teilte mir Hyria wörtlich mit, dass ich die HY Serie verwenden sollte. Die SL Serie sei nur für größere CNC Maschinen gedacht. Auf Deutsch: Keine Vektorsteuerung mit der hauseigenen Spindel. Nachvollziehen kann ich das nicht – jemanden der das Ding mit Vektorregelung zum Laufen gebracht hat konnte ich jedoch auch nicht finden. Regulär (Stichwort V/f Betrieb) verrichtet der FU seinen Dienst.
Hitachi WJ200
Alternativ habe ich mich inspiriert durch dieses Video für einen Hitachi WJ200 (Baugleich mit Omron MX2) entschieden.
Video: Dujam Ivanišević
Neben einer Vektorsteuerung mit bis zu 200% mehr Drehmoment lässt sich dieser mittels der hauseigenen Software ProDive komfortabel über mini USB programmieren. Auch die Anbindung an Mach3 via ModBus soll laut diversen Internetforen sehr einfach sein. Durch eine saubere Implementierung des Schnittstellenstandards braucht man außerdem kein extra Plugin mehr zum Betrieb.
Um ähnliche Bremswerte wie in dem Video zu erreichen verbrät ein 0,2KW 70Ohm Metallux Draht-Leistungswiderstand die kinetische Energie der Spindel sekundenschnell in Form von Wärme. Bei der Auswahl des Widerstandes ist unbedingt auf den richtigen Wert (Siehe Handbuch) zu achten – ein falsch gewählter Widerstand kann sich selbst und den FU zerstören.
Für die nötige Funkentstörung des auf Primärseite sorgt noch ein 24A Einphasen Netzfilter von Rasmi.
Am Wochenende werde ich die Kiste zum ersten Mal testen und dann hoffentlich etwas positives vermelden können.
Großes Lob noch an den Lieferanten Sorotec. Neben einem guten Preis lag der FU nach nur 24 Std. schon in meinen Händen.
Servus,
noch eine kurze Anmerkung meinerseits, für Leute die mit dem FU liebäugeln:
Einer der großen Vorteile des FU’s gegenüber anderen Umrichtern ist die sichere Absschaltung (PL d).
Das in verbindung mit zB einem Verzögertem Sicherheitsrelay (zB PNOZ XV2, gibts bei Ebay gebraucht teilweise für 15€) sorgt doch für ein gutes Gefühl bei der Sache. Dann kann man den verzögerten Ausgang nehmen um den FU abzuschalten, davor hat er noch 1-3 Sekunden Zeit zum runterrampen, bevor er Stromlos geschaltet wird.
Damit hättest du dir auch deinen Warnhinweis „Automatischer Anlauf“ sparen können, denn Ein Programmstart wird immer vom Bediener ausgeführt. Einen Not-Halt haben die meisten ja an ihrer Anlage verbaut, wobei ihn wohl die wenigstens korrekt im Sinne der Personensicherheit (Laut DIN EN 13849-1) auswerten werden.
Auch gibt es bei der 400V-Variante einen Parameter um den Ausgag auf 230V zu bekommen (A0045, wenn ich das noch richtig im Kopf habe)
Ansonsten ist alles schön erklärt und informaiv.
Griasle
Servus!
Vielen Dank für deine Anmerkungen, kann ich so unterschreiben!
Seit dem Artikel (2015) hat sich bei uns einiges getan, auch in Sachen Sicherheit. U.a. sind wir auf eine PNOZ mm0p Kleinsteuerung umgestiegen, um die von dir angesprochene Verzögerung zu erreichen.
Not-Halt durch Schlagtaster, CNC Steuerung oder Frequenzumrichter:
1. ENABLE Signal der Antriebe kappen
2. Sicherer Halt des FU
3. Ausgabe an die CNC Steuerung
4. Nach 3 Sekunden kappen der Spannung für FU und Antriebe
Ein paar Details sind auch in diesem Artikel aus 2019 zu finden
http://cnc.a-ueberbach.de/allgemein/maschinensicherheit-und-die-frage-not-aus-oder-not-halt/
Viele Grüße,
André
PS: Der Aufkleber „automatischer Anlauf“ ist noch zur Deko drauf geblieben 😉
Hallo André,
ich habe gerade meine Eigenbau Holz-CNC fertiggestellt.
Nun habe ich aber ein paar Sorgen mit dem FU, selber gebrauche ich auch den WL200 und ProDriveNext.
Leider, trotz mehrerer Versuche, schaffe ich es nicht über 320 Hz. Ich habe keine Vergleichsspindel, finde meine wassergekühlte „Chinaspindel“ trotzdem recht laut. Nicht von der Lagerung her eher „elektrisch“ laut ??
Wäre es möglich das du mir die Einstellung entweder direkt FU oder im ProDriveNext zusenden könntest.
Bisher habe ich nicht viel zum WL200 gefunden in der Combo mit dieser Spindel.
Vielen Dank auch noch für deinen Beitrag zur Chinaspindel.
Mit freundlichen Grüßen
Christian aus Bremen
Hi Christian,
„elektrisch laut“ kann an den Einstellungen liegen, aber auch an einer defekten Wicklung. Wir haben auch eine Chinaspindel durch bekommen.
Ich habe dir mal zwei Configs via Email geschickt, vielleicht helfen Sie bei deinem Problem.
Viele Grüße,
André