Im Vergleich zum deutlich gealteten Mach3 ist die verfügbare Hilfe im Netz jedoch noch etwas eingeschränkt. Da wären nebem dem Hersteller-Support zunächst einmal die offiziellen Quellen…

• Anleitung in Deutsch
• Script-Leitfaden in Deutsch
• Support-System von CsLab
• CsLab Forum

Hier und da finden sich darüber hinaus in bekannten CNC Foren der ein oder andere hilfreiche Post oder mal ein Macro.

Unser eigenes Repository

Seit einigen Monaten teilen wir unsere Erfahrungen und Beispielscripte nun auf einer eigenen Unterseite. Um die Reichweite zu erhöhen haben wir uns für Englisch entschieden, möglicherweise wird es in der Zukunft aber auch eine Übersetzung ins Deutsche geben.

Die bisherige Resonanz war durchweg positiv und so werden wir an dieser Stelle gerne weiter machen.

Überblick der bisherigen Themen

Neben vielen Grundlagen zu Macros und dem Anpassen der Bedienoberfläche gibt es auch ein paar kleine Tutorials bzw. HowTos. Kleiner Auszug daraus…

1. Bau einer Statuszeile inklusive blinkenden Warnanzeigen – mehr hier

2. Softlimits über Button schalten (im Original ist das eine Checkbox) – mehr hier

3. M6 Werkzeugwechsel Macro – mehr hier

4. Werkzeugmanagement mit getrennten IDs für Werkzeuge und deren Position im Magazin – mehr hier

Wieso wir bisher noch nich die CsLab eigene simCNC Software ausprobieren konnte: Unsere CSMIO Steuerung ist über 7 Jahre alt und unterstützt leider nur Mach3 und Mach4.

Nach langer Überlegung haben wir uns dann doch für einen Austausch entschieden. Alles neu macht der Mai. Neue CSMIO/IP-S, simCNC Software, sowie das Handrad-Modul haben einzug in die Maschine gehalten.

Hardwaretausch

Dadurch, dass wir vorher bereits eine IP-S verbaut hatten war der Umstieg im Schaltschrank einfach… Stecker ab, Steuerung rein. Auf dem Weg hatten wir dann aber doch noch mal ein paar Dinge optimiert und insgesamt den Schaltschrank noch mal etwas aufgeräumt.

PS: Der 3D Probe ist nicht von CsLab… mehr dazu in Kürze

Erste Erfahrung mit simCNC

Die ersten Schritte mit simCNC gingen fix von der Hand, die Schnellstartanleitung bringt eigentlich alles mit was man braucht. So konnten wir nach nicht mal einer Stunde bereits die Achsen verfahren und die Maschine war quasi einsatzbereit.

Insgesamt reagiert die Software sehr schnell auf Eingaben und ist logisch gut aufgebaut.

Hier noch ein paar Punkte zur Software die uns überzeugt haben

• Direkt von CsLab entwickelt und damit native Integration mit den CSMIO Hardware-Steuerungen
• Läuft auf Windows, Linux und MacOS als Betriebssystem
• Vollständig anpassbare Oberfläche mit eingebautem GUI Editor + CSS
• Verbesserter Algorithmus für Bewegung und Beschleunigung
• Scripte in Python
• Der tolle Support von CsLab, den wir schon von der Hardware kannten

Steile Lernkurve vs. unsere Knowledge Base

In den ersten paar Tagen mit simCNC, sprich Installation auf der Maschine und dem Start unserer Anpassungen, haben wir eine ziemlich steile Lernkurve durchlaufen. Mit der reichhaltigen Anleitung vom Hersteller sowie dem Support via Email und Forum haben wir bereits eine Menge an Ideen umsetzen können.

Damit das gesammelte Wissen für uns, aber auch andere zugänglich bleibt, habe ich mich dazu entschieden eine gesonderte Knowledge Base aufzubauen.

Unter http://simcnc.a-ueberbach.de/ finden sich künftig viele Tipps, Hinweise und unsere eigenen Scripte zum herunterladen, verstehen und lernen. Die Seite befindet sich noch im Aufbau, wächst aber mit jedem unserer Projekte und Anpassungen weiter an.

Screen Editor

Was wirklich gut gelöst ist: Der eingebaute GUI Editor. Nach kurzer Einarbeitung und etwas Inspiration der mitgelieferten Sreens konnten wir schnell damit beginnen das Ganze an unsere Maschine anzupassen.

Hier ein paar erste frühe (!) Eindrücke von unserem künftigen Screen.

Unser Werkzeug-Screen für das 30 Platz Kettenmagazin (in Arbeit).

Kleiner Tipp für das Handrad-Modul

simCNC unterstützt aktuell keine USB Handräder. Stattdessen gibt es ein Handrad-Zusatzmodul mit den benötigten Eingängen und Anschluss an den Erweiterungsbus.

Das dazu passend angebotene Handrad ist etwas teuer. Wer sich jedoch traut den Stecker selbst anzulöten, der kann für etwa 1/3 des Preises das identische Handrad unter dem Stichwort CALT Manual Puls Generator TM2080 in China bestellen. Die Lieferzeit lag bei etwas mehr als zwei Wochen.

Aluzerspanung

Nach längerer Abstinenz haben wir mal wieder etwas Alu zerspant. Grob sind wir mit dem Ergebnis zufrieden, der Weg bis dahin hätte aber einfacher sein können… Ein alter Wert im G51 Koordinatensystem hatte für einen 80mm Z-Versatz gesorgt und zunächst den Fräser mit G0 ins Material gerammt. Interessanterweise hat das Werkzeug überlebt und konnte weiter genutzt werden.

Das 6082 ließ sich erstaunlich gut mit dem Einschneider zerspanen und auch die Oberflächengüte war trotz nur 4mm annehmbar. Durch die großzügigen Fasen (Gedankenfehler, sollte eigentlich deutlich kleiner werden), hat man von der Bearbeitung sowieso nicht mehr sonderlich viel gesehen.

In Sachen Aufspannung muss noch eine bessere Lösung her. Zunächst einmal verträgt sich die MDF Opferplatte nicht so gut mit der Mindermengenschmierung und außerdem ist es nicht besonders praktisch mit Holzschrauben und Haltestegen arbeiten zu müssen.

Unsere nächste Investition wird wohl ein Vakuumtisch für die Maschine… die Kosten für einen Tisch auf ganzer Länge haben wir bisher gescheut. Aktuell evaluieren wir verschiedene Arten von Vakuumtischen und vermutlich einen Eigenbau.

Eigener Mach3 Screen

Unser eigener Mach3 Screen auf Basis des PA Screens nimmt langsam Form an. Mehr Details gibt es bereits in einem eigenen Artikel.

Werkzeugvermessung mittels Laser

Wer den Blog schon länger verfolgt weiß, dass wir an diesem Thema schon länger arbeiten. Im aktuellen Zustand haben wir es jedoch das erste Mal profuktiv im Einsatz.

Anstatt eines mechanischen Tasters nutzen wir eine Laserlichtschranke zur Vermessung unserer Werkzeuge. Das klappt aktuell beim gleichen Werkzeug im Bereich von 2/100mm Wiederholgenauigkeit schon sehr gut, bei anderer Schneiden-Geometrie oder dem 60mm Planfräser mit Wendeschneidplatten jedoch noch nicht so zuverlässig.

Achtung, Finger!

Safety first, vor allem wenn es um die Kreissäge geht. Und damit die Finger auch dran bleiben haben wir uns eine modische Schiebehilfe gefräst. Ein kleines Video von der Bearbeitung gibt es auch.

Der neue Absaugschuh ist noch nicht perfekt (ein paar Späne sieht man noch um die Spindel herum wegfliegen), sorgt aber schon einmal für deutlich mehr Sauberkeit rund um die Maschine.

Update 15.05.2021

Mittlerweile haben wir das Handrad an der Maschine ausprobieren können. Fazit: Super! Die Einrichtung der Mach3 Brains (werden als ZIP Download auf dem Handrad mitgeliefert) ist in weniger als 10 Minuten erledigt und schon konnte es los gehen.

An den Komfort der kabellosen Bedienung hat man sich schnell gewöhnt. Auch das Display mit Anzeige der aktuellen Koordinaten sowie Klartextnavigation macht an der großen Maschine Spaß. Bisher mussten wir beim Einrichten immer wieder zur Steuerung laufen um die Achse zu Nullen oder mal ein Werkzeug zu wechseln.

Durch einen Zufall bin ich in einer Facebook Gruppe zum Thema CNC auf das tolle Handrad Projekt von Heiko aufmerksam geworden. Besonders daran: das Handrad kommuniziert via 2,4 GHz und MTU ModBus mit Mach3 (und theoretisch auch anderen Steuerungen wie Mach4 und Linux CNC) und lässt sich an vielen Stellen einfach an die eigenen Bedürfnisse anpassen.

Hier mal ein paar Infos zum Handrad… in Kürze gibt es dann auch noch ein paar mehr Details mit Video von der Benutzung. Wir werden außerdem noch ein eigenes Inlay mit Beschriftung für den unteren Teil des Handrads anfertigen.

Hinweis: Ich bin weder gesponsort noch erhalte ich irgend eine Gegenleistung – in diesem Artikel möchte ich einfach dieses interessante Projekt eines Elektronik Enthusiasten vorstellen.

Highlights

• Kabbellose über sichere 2,4 GHz Funkverbindung
• Steuert Mach3 über eine ModBus Verbindung an
• 13 Tasten (Davon 8 als Pfeil/Jogtasten für X/Y/Z angeordnet und 6 beleuchtet)
• Funktionsdisplay mit der Möglichkeit eigene Menüeinträge einzustellen und damit Macros zu starten
• Eingebautes simples Planfräsprogramm
• Werkzeugtabelle mit Klartextanzeige und Start eines bestehenden WZW Macros
• Konfiguration über WLAN / Ein Webinterface
• Akkubetrieb > 10 Stunden
• Kabellosem Aufladen (QI Ladestandard!)

Sicherheit

Bei Funkbetriebenen Steuerungen bin ich sehr skeptisch. Ich habe selbst schon erlebt, wie Funktastaturen beim Jog-Betrieb auf einmal nicht mehr gestoppt haben und Aktionen von billigen Handrädern zeitverzögert ausgegeben wurden (buffering). Grund dafür waren mangelnde Überwachung und Sicherheitseinrichtungen.

Das hier vorgestellte Handrad besitzt folgende Sicherheitseinrichtungen:

• Bi-Direktionale Funkverbindung. Stoppt bei einem Verbindungsabbruch automatisch die Bewegung
• Not-Aus Schalter
• Zustimmschalter für sämtliche Bewegungsfunktionen

Hardware

• Gehäuse aus ABS, 3D gedruckt
• 2 Drehencoder (Display & Achsen)
• 8 Edelstahltasten
• 1 Seitlicher Zustimmtaster
• 6 beleuchtete Tasten mit einstellbarer Farbe, 4 frei belegbar
• 3-Stufen Kippschalter für 1, 1/10, 1/100mm Verfahrweg je Click
• OLED Display
• Not-Aus Schalter
• Li-Ion Akku mit 2.000 mA

Konfiguration

Über den Computer (oder ein Mobiltelefon) lässt sich der eingebaute WLAN Hotspot im Handraf dazu verwenden, seine eigene Konfiguration auf das Handrad zu laden. Auch neue Softwareversionen können so sehr einfach eingespielt werden.

Entwicklung

Auf Basis meiner Wunschliste hat Heiko am Handrad noch ein paar Anpassungen/Verbesserungen vorgenommen.

Da ist zunächst, und kaum zu übersehen, ein Not-Aus Schalter. An der linken Gehäuseseite befindet sich außerdem noch ein Zustimmschalter, welcher bei jegilicher Bewegung (Encoder, Jog-Tasten und Bewegungsfunktionen) gedrückt sein muss. Somit werden ungewollte Bewegungen der Maschine verhindert.

Eine neue Funktion ist die Möglichkeit den Werkzeugwechsel vom Handrad aus zu initiieren (also M6 Tx aufzurufen). Dazu kann man auf dem Handrad auch die Klartextnamen der Werkzeuge hinterlegen – sehr praktisch! Aktuell sind bis zu 30 Werkzeuge möglich.

In Zukunft werden sicher noch weitere tolle Funktionen hinzugefügt.

Interesse?

Gute Nachrichten – das Handrad könnt ihr ab sofort als Bausatz (mit oder ohne 3D-Druckteile, für die Maker unter euch) käuflich erwerben. Der Preis bewegt sich im Rahmen von anderen Handrädern, jedoch bietet das Handrad von Heiko viele Zusatzfunktionen und ein top OLED Display.

https://www.cnc-handrad.de

So sah das Projekt Spindel vor dem Einbau aus.

• Frequenzumrichter Hitachi WJ200-055 HFE 7,5 kW Spitze
• Frässpindel HSD ES915A mit 6,6 kW Spitzenleistung
• LED Beleuchtungsring d = 90 mm
• Bremswiderstand Hitachi PWR-R600-100 1,1 kW
• Donaldson SF0020 Filter und Membrantrockner

Parametrisierung

Doch zunächst hatte der ebenfalls gebrauchte gekaufte (allerdings sehr neuwertig wirkende) Hitachi WJ200 Frequenzumrichter für einen kleinen Schockmoment gesorgt… Direkt nach dem Start zeigte das Display die Meldung “- 5 – -” an und verweigerte jegliche Eingaben am Bedienfeld. Auch die ansonsten sehr ausführliche Dokumentation hatte dazu keine passenden Angaben parat.

Fabian hatte sich mehrere Stunden mit dem Frequenzumrichter sowie der dazugehörigen Software ProDrive auseinander gesetzt, konnte das Problem schließlich beheben (u.a. Einstellung zum “Startbildschirm”) und die Spindel zum laufen bekommen.

Bei mehreren hundert (!) Parametern sind nötige und optionalen Einstellungen manchmal nicht auseinander zu halten. Hier galt es: Handbuch lesen und mit konservativen Parametern an das Optimum heran tasten.

Das Endergebnis:

Die Spindel läuft innerhalb von 4 Sekunden von 0 auf Maximaldrehzahl hoch. Dank 1,6 kW Bremswiderstand stoppt sie innerhalb von nur 2 Sekunden wieder. Mit der zugeschalteten Gleichstrombremse ab 4 Hz gibt es keinerlei Nachlaufen.

Sicherlich geht da noch mehr… das wollten wir aus Gründen der Materialschonung erstmal nicht fahren.

Pneumatischer Werkzeugwechsel

Nach dem Umbau von Schaltschrank I (Spannungsversorgung, Sicherungen, Netzteile) haben wir jetzt auch die pneumatisch lösbare Werkzeugspannung (a.k.a. Automatischer Werkzeugwechsel) in Betrieb genommen, hier ein Video:

Zum Schutz der Ausgangsschaltkreise der CSMIO/IP-S CNC Steuerung wurden die Magnetventile nochmal mit einem Solid State Koppelrelais getrennt. Induktive Lasten (trotz Freilaufdiode) findet die Steuerung, wie wir bereits einmal schmerzlich erfahren mussten, nämlich nicht so gut.

Es werde Licht

Auch Fabians Spindelbeleuchtung ist wieder aktiv. Zufällig passt die eigentlich für die Chinaspindel gedachte kreisförmige Platine perfekt um die Nase der neuen Spindel.

Das neue Anschlussgehäuse muss noch befestigt werden, doch das nehmen wir erst in Angriff wenn klar ist wie der 3D Werkstücktaster montiert wierd.

Wie geht es weiter?

Als nächstes müssen wir nochmal die Anbindung des Frequenzumrichters sowie der Spindelsensorik an die Steuerung angehen. Leider geht das aufgrund der Softwarekombination welche wir einsetzen nicht über ModBus. Da die Leitungen jedoch noch aus Zeiten der 2,2 kW Chinaspindel fertig verdrahtet liegen sollte das kein all zu großes Problem sein.

Etwas neues wird es jedoch noch geben: Mit Version 7 der Royal-CNC Software kann die Leistungsabgabe des Frequenzumrichters in der Software live angezeigt werden.

Nach wie vor gibt es weder im Deutsch- noch im Englischsprachigen Raum sinnvolle Infos über die Anbindung einer HSD Spindel. Neben dem Preis schreckt das noch zusätzlich ab. Wenn alles final eingerichtet ist wird es nochmal einen ausführlichen Artikel zu dem Thema geben, ähnlich dem Artikel zur Chinaspindel.

Grundsätzlich fällt die Neuzuordnung der Buttons auf den beiden Menüleisten auf. So ist die Benutzerverwaltung in die obere Zusatzleiste gewandert und wurde gegen die Funktion zur automatischen Nullpunktfindung getauscht.

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Mehr Komfort bei der automatischen Bezugspunktfindung am Werkstück.

Neuerungen:

• Messfunktion zur Vermessung von Werkstücken. Damit wird die CNC Fräse zu einer kleinen Messmaschine.
• Antastung von quadratischen Innentaschen
• Antastung von runden Werkstücken
• Funktion zur Deaktivierung der Z Achse beim Antasten
• Einige hilfreiche Parameter, welche für erweiterte Sicherheit beim Umgang mit dem Messtaster sorgen. z.B. Einbeziehung eines Spannmaßes für den Schraubstock sowie ein getrennter Ecken- und Höhenversatz.

Erweiterte manuelle Bedienung

Neuerungen:

• Komfortable Einstellung der Verfahrgeschwindigkeiten und Wahl der Achsen
• Drei vorher Einstellbare und per Tastendruck abrufbare Geschwindigkeiten für das manuelle Verfahren
• Blockierung des externen Handrads zur Vermeidung von Fehlbedienungen
• Entfernung der Bedientasten zum manuellen Verfahren
• Taste zum ausfahren eines 3D Messtasters

Maschinenparameter

Neuerungen:

• Aufteilung der Konfigurationsdateien in logische Blöcke. Jetzt mit direktem Zugriff via Button. Somit lassen sich Änderungen sehr komfortabel aus der Oberfläche heraus vornehmen.

Bezugspunktverwaltung

Neuerungen:

• Die Funktionsbuttons auf der linken Seite wurden an die anderen Screens angepasst und vereinheitlicht.
• Die Bezugspunktverwaltung erlaubt nun das komfortable kopieren und zwischenspeichern von Werten.
• G54 bis G59 sind einfacher zu erreichen

Erweiterte Maschinendiagnose

Gerade beim Bau von eigenen Maschinen bzw. bei der Wartung / Fehlerbehebung sehr wichtig. Der Bildschirm wurde nochmal deutlich erweitert.

Neuerungen:

• Anzeige aller Ein- und Ausgänge der CSMIO Steuerung zusätzlich zu den Mach3 standard Ports.
• Ausgabe aller internen Zähler.

Werkzeugverwaltung

Neuerungen:

• Alle 14 Werkzeugplätze sind nun auf einer Seite direkt erreichbar
• Vorbereitung für den Einsatz eines Werkzeug Kettenmagazins (Türe auf, Drehrichtung Links, Drehrichtung Rechts)
• Statusmeldung je Werkzeug und diverse Sicherheitsfunktionen im Hintergrund (z.B. Überprüfung der verwendeten Werkzeuge im Programm beim Einsatz des Fusion360 Royal-CNC PostProcessors)

Weitere Infos zur Software und den direkten Kontakt zum Hersteller findet ihr hier.

Bevor es los geht hier schon mal ein paar Infos zu dieser spannenden Software.

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Vorbereitung

Kürzlich haben wir die Steuerung bereits auf Touchscreen umgerüstet. Mach3 sowie Royal CNC lassen sich beide zwar auch mit der Maus bedienen, effektiver geht’s aber mit dem Finger.

Funktionen

Die Royal CNC Software hat gerade die Testphase abgeschlossen und wird in naher Zukunft käuflich erwerbbar sein. Mehr Details unter www.royal-cnc.de

Bis die Software offiziell auf den Markt kommt will ich in diesem Artikel schon mal ein paar Details zeigen und meine ersten Erfahrungen mit euch teilen.

Wo liegen die Unterschiede zwischen RoyalCNC und Mach3 (und den dafür verfügbaren Screens)?

• Vollständig neu entwickelte Oberfläche mit eigener Struktur
• Verzicht auf die langsame und leider fehleranfällige “Macro Pumpe”
• Blockierung der manuellen Lösung der Werkzeugspannung wenn die Spindel dreht
• Überarbeitung der Pausefunktion im Programmlauf für mehr Sicherheit
• Eigene Routinen für das Antasten von Werkstücken
• Benutzerverwaltung mit verschiedenen Rechteebenen (Einrichter, Bediener, Techniker, u.a.)
• Und vieles mehr

Voraussetzungen

• Windows 7 oder Windows 10
• Fertig eingerichtete Mach3 Installation
• Royal CNC Software und Hardware Dongle

Screens

Der Bildschirm setzt ich aus vier Teilen zusammen (v.O.n.U.)

• Funktionsleiste mit On Screen Keyboard, Screenshot Funktion, Hilfefunktion, etc.
• Wahltasten für die Screens (Benutzerverwaltung bis Diagnose)
• Screen mit den eigentlichen Funktionen bzw. Eingaben
• Funktionsleiste mit den wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff auf allen Screens (Programm Start/Pause/Stopp, Spindel, Kühlung, Absaugschuh anheben, Vakuum Druckanzeige, Vakuum Zonen, Ref und Benutzertasten)

Hier eine kurze Vorstellung der wichtigsten Screens.

Basis / Betrieb (Screen 02)

Der Basis Screen um Programme laufen zu lassen. Vorschub und Spindeldrehzahl werden als Balkengrafik angezeigt. Ebenfalls die aktuellen Vorschubwerte der Achsen und die verbleibende Laufzeit des aktuellen Programms, so ist immer alles im Blick.

Benutzerfunktionen / Benutzerverwaltung (Screen 11)

Neben der Erfassung der Arbeitszeit lassen sich rollenbasiert verschiedene Berechtigungen zuteilen. So kann z.B. ein “Einrichter” nur bestehende Programme verwenden und keine Änderungen an den Maschinenparametern vornehmen oder die Maschine beispielsweise manuell verfahren.

Gerade für Firmen ein interessantes Feature um Fehlbedienungen und teure Folgeschäden zu vermeiden.

Werkzeugverwaltung (Screen 14)

Insgesamt stehen 14 Werkzeugplätze zur Verfügung, die Bibliothek lässt sich Ex- sowie Importieren. Zum Einrichten neuer Werkzeuge findet man hier ebenfalls alle wichtigen Funktionen im Schnellzugriff (G28, Parkposition, Werkzeugspannung lösen, Werkzeuglängenmessung)

Aktuell wird an einer Funktion zum Import der Fusion360 Werkzeugbibliothek gearbeitet. Somit entfällt das manuelle übertragen von Werkzeugdaten.

Manuelle Bedienung (Screen 15)

Von hier aus kann die Maschine manuell verfahren und betrieben werden, um z.B. einfache Operationen händisch über das MDI Fenster zu programmieren.

Status der Bearbeitung (Screen 17)

Ähnlich zu Screen 02 (Basis). Hier hat man zur Programmlaufzeit nochmal alle wichtigen Informationen auf einen Blick. Ebenfalls lassen sich Vorschub und Spindeldrehzahl manuell überschreiben.

Simulation (Screen 18)

Hier lassen sich Programme vorab auf der Steuerung simulieren um Fehler frühzeitig zu erkennen.

Maschinenparameter (Screen 19)

Einstellen von Maschinenkoordinaten / Positionen (etwa für den Werkzeugwechsel) sowie einige manuelle Funktionen welche zur Diagnose eingesetzt werden können (manuelle Steuerung der Absaugung, Licht, Absaugschuh, etc.)

Benutzerfunktionen (Screen 20)

Hier lassen sich bis zu 24 benutzerdefinierte Funktionen mit Icons (und tlw. mit Text) integrieren. Hinter jeder Funktion liegt eine Datei mit VisualBasic Code. Eine Vorlage für eigene Buttons im Vektorformat steht ebenfalls zur Verfügung.

Diagnose (Screen 21)

Absolute Position, relative Position, Limits und Vorschübe je Achse sowie eine Überwachung der Ein- und Ausgänge auf einem Blick.

Bezugspunkt setzen (Screen 45)

Bietet Zylken für die häufigsten Anwendungsfälle zum Antasten von Kanten, Punkten, Ecken, Innenkreisen, Außenkreisen. Grafisch lässt sich die Tastrichtung bestimmen.

Der Messtaster kann natürlich auch mit einem Versatz zur Spindel montiert werden. Wir planen beispielsweise schon seit längerem einen Renishaw 3D Messtaster fest an der Z Achse zu montieren.

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Kabel

Das Kabel sieht nicht sonderlich widerstandsfähig aus und verheddert sich recht schnell in sich selbst. Abhilfe schafft da ein flexibles Kabelschutzrohr aus Stahl für unter 2 Euro / Meter. Seine Stabilität zeigt das Rohr bereits beim Abschneiden – es lässt sich grauenhaft verarbeiten. Nach viel rumschruppen hat der Multimaster das Problem schlussendlich gelöst.

Halterung

Bisher fehlte immer eine sinnvolle Ablagemöglichkeit. In der spätere Bedienkonsole wird das Handrad einen festen Platz bekommen und herausnehmbar integriert werden. Aktuell liegt es lose auf dem viel zu kleinen Tisch und fällt ab und zu auch mal runter…
Abhilfe schafft ein starker Magnet von einer Werkzeuglochwand, welchen wir an das Handrad angeschraubt haben.Den Grund wieso das nicht Standard ist, sehen wir im Layout der meisten Eigenbaumaschinen aus Aluminium. Neben dem Rahmen und dem Maschinenbett ist bei uns aber auch der Bedienwagen magnetisch und so haben wir genug Optionen zum befestigen.

Bedienknöpfe

Beim einrichten fehlt die Möglichkeit die aktuelle Achse auf Null zu setzen. Dies werden wir bald noch über einen neuen (verdeckten) Taster einbauen.

Not Aus

Ist vorhanden, entspricht jedoch nicht den gültigen Normen. Es schaltet nämlich nur die Software, hat nur einen Kanal und löst auch bei einem Kabelbruch nicht automatisch aus. Hier werden wir den verbauten Pilz noch mit einem separaten Kabel direkt in den Sicherheitskreis der Maschine einbinden um im Notfall ein sicheres Anhalten zu garantieren.

Jog Mode

Die Wahltaste für den Verfahrweg je Schritt (1mm, 1/10mm, 1/100mm) wurde umgebaut. “1mm” ist nun der Velocity Modus, “1/10mm” und “1/100mm” schalten in ihrer ursprünglichen Funktionen, stellen jedoch vorher auf den Single Step Modus um.
Dummerweise unterstützt das Mach3 PoKeys Plugin jedoch keine Mehrfachbelegung eines Buttons, weswegen ich die Änderung “hart” vornehmen musste.

Generell bietet Mach3 drei verschiedene Fahrmodi für ein Handrad:
– Velocity – Verfahren der Achse in Relation zur Drehgeschwindigkeit des Handrads. Gut für größere Wege
– Single Step – Verfahren im Einzelschritt, gut zum Anreißen am Werkstück oder für die Arbeit mit der Messuhr
– Multiple Step – Wie Single Step, jedoch gefährlich weil die Achsen eventuell zu viel “gedrehten” Weg abfahren und man sie nicht anhalten kann.