Möglicherweise war die Vorspannung zu hoch. Wir haben jetzt erst einmal einen ganzen Satz an Riemen bestellt und werden beobachten, was passiert.

Bevor die Konstruktion jedoch wieder eingebaut wird, werden wir noch eine kleine Optimierung vornehmen. Bei der von uns verwendeten Einbaulage ist die Mutter des Riemenspanners nur sehr schlecht zu erreichen. Eventuell hat das auch zur Überspannung geführt.

In das Bauteil fräsen wir eine Tasche, damit die Nuss mehr Platz hat.

Update 30.12.2015

Mädler hat die bestellten Riemen schnell geliefert und die Antriebsmodule konnten wieder zusammengebaut werden. Damit wir zukünftig mögliche Schäden schneller bemerken, wurde noch ein Guckloch eingebaut. Im Regelbetrieb kann es durch eine M8 Madenschraube verschlossen werden.

Grundsätzlich rechnet sich der Zahnstangenantrieb wie ein normales Zahnrad…

Wir brauchen zunächst vom Antriebszahnrad folgende Daten:

• Die Anzahl der Zähne
• Das Modul (Größe der Zähne)

Unsere Zahnräder haben ein Modul von 2,0 sowie 15 Zähne.

Hieraus errechnet sich ein Teilkreisdurchmesser (Modul x Anzahl der Zähne) von 30mm sowie eine Abrollstrecke (Teilkreisdurchmesser x pi) von 94,25mm pro voller Umdrehung des Zahnrades oder in anderen Worten 6,28mm Bewegung je Zahn (Abrollstrecke / Anzahl der Zähne).

Das wären bei 1.000 U/min dann 94 Meter in der Minute oder 26Km/h und das Portal würde die 2 Meter Verfahrweg auf der Y Achse rechnerisch in nur 1,3 Sekunden “abspulen”. Die Leadshine 86HS80-EC Schrittmotoren erreichen maximal etwa 2.000 U/min, vergleichbare Servo Systeme sogar 3.000 U/min und mehr. Somit wären wir schon bei 50 bzw. 78Km/h.

Alles viel zu schnell, weswegen eine Getriebeuntersetzung im Verhältnis 1:5 zwischengeschaltet wird. Die Geschwindigkeit reduziert sich damit auf 19m/min bei 1.000 bzw. 38m/min bei 2.000 Umdrehungen des Motors bei gesteigertem Drehmoment.

Hier noch unsere Excel Berechnung: Zahnrad_v4.