{"id":801,"date":"2015-10-28T22:18:36","date_gmt":"2015-10-28T20:18:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.a-ueberbach.de\/cnc\/?p=801"},"modified":"2016-02-10T19:56:12","modified_gmt":"2016-02-10T17:56:12","slug":"csmio-homing-bei-slave-achsen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/en\/elektro\/csmio-homing-bei-slave-achsen\/","title":{"rendered":"CSMIO Homing bei Slave Achsen"},"content":{"rendered":"<p>Der Portalaufbau mit zwei getrennten Antrieben auf der Y Achse funktioniert danke ausreichend dimensionierter Antriebe und den Closed Loop Hybrid Servos sehr gut. Ein Problem gab es jedoch&#8230;<\/p>\n<h3>Problem<\/h3>\n<p>Beim Homing (der Referenzfahrt) gibt es jedoch ein Problem. Die Maschine f\u00e4hrt bis zur &#8220;Slow zone&#8221;, verringert die Geschwindigkeit, l\u00f6st den Endschalter aus und kehrt um. Anstatt der eingestellten 5mm &#8220;R\u00fcckzug&#8221; (Home Off) vom Endschalter f\u00e4hrt die Maschine jedoch 20cm in die Gegenrichtung und kehrt danach einen der Motoren um. Dadurch gehen beide Endstufen umgehend in St\u00f6rung und die Bewegung wird gestoppt, bevor sich das Portal selbst zerlegt.<\/p>\n<h3>L\u00f6sung<\/h3>\n<p>Der sehr schnelle Support von CSLabs hat hierzu gleich einen L\u00f6sungsansatz parat gehabt. In unserem<\/p>\n<p>Aufbau haben wir f\u00fcr Y nur 2 induktive N\u00e4herungssensoren vorgesehen, einer dient in Doppelfunktion auch zum referenzieren. Das <span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-10043\">CSMIO<\/span> Plugin erwartet jedoch je einen Referenz-Sensor pro Achsenseite! Diese m\u00fcssen zu irgend einem Zeitpunkt gemeinsam aktiv sein, damit die MACH3 die Referenzfahrt erfolgreich abschlie\u00dfen kann.<\/p>\n<h3><strong>Umsetzung<\/strong><\/h3>\n<p>Da ich keinen passenden Sensor mehr da hatte, habe ich die Pins f\u00fcr Home Y und A (die Slave Achse) gleich gesetzt. Somit ist zwar die automatische Korrektur au\u00dfer Kraft gesetzt, bei unserem stabilen Portalaufbau macht das aber ohnehin keinen gro\u00dfen Unterschied.<\/p>\n<p>Jetzt referenziert die Maschine brav!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Portalaufbau mit zwei getrennten Antrieben auf der Y Achse funktioniert danke ausreichend dimensionierter Antriebe und den Closed Loop Hybrid Servos sehr gut. Ein Problem gab es jedoch&#8230; Problem Beim Homing (der Referenzfahrt) gibt es jedoch ein Problem. Die Maschine f\u00e4hrt bis zur &#8220;Slow zone&#8221;, verringert die Geschwindigkeit, l\u00f6st den Endschalter aus und kehrt um. Anstatt der eingestellten 5mm &#8220;R\u00fcckzug&#8221; (Home Off) vom Endschalter f\u00e4hrt die Maschine jedoch 20cm in die Gegenrichtung und kehrt danach einen der Motoren um. Dadurch gehen beide Endstufen umgehend in St\u00f6rung und die Bewegung wird gestoppt, bevor sich das Portal selbst zerlegt. 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