{"id":7614,"date":"2024-09-29T14:42:39","date_gmt":"2024-09-29T12:42:39","guid":{"rendered":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/?p=7614"},"modified":"2024-09-29T14:42:41","modified_gmt":"2024-09-29T12:42:41","slug":"projekt-4-achse-teil-2-designaenderungen-und-komponenten","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/en\/mechanik\/bau-und-bearbeitung\/projekt-4-achse-teil-2-designaenderungen-und-komponenten\/","title":{"rendered":"Projekt 4. Achse \u2013 Teil 2: Design\u00e4nderungen und Komponenten"},"content":{"rendered":"\n

Teil 2 des Projekts. Mittlerweile sind die Komponenten allesamt eingetroffen und – wie erwartet – gibt gibt es noch ein paar kleine Anpassungen an der Konstruktion bevor es mit der Fertigung los geht. <\/p>\n\n\n\n

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Hier geht’s zu Teil 1.<\/a><\/p>\n\n\n\n

Motortausch <\/h2>\n\n\n\n

Nachdem der Rausch von hohen Spitzendrehmomenten und guten Preis des 1kW AC<\/span> Servo abgeklungen war, stellte sich n\u00fcchtern betrachtet ein deutliches Kr\u00e4fteungleichgewicht dar. Auf gut Deutsch: Der Servo ist zu stark f\u00fcr das Harmonic Drive Getriebe. <\/p>\n\n\n\n

Bei einem maximal zul\u00e4ssigen Kollisionsdrehmoment des HDs von 284 Nm (= ab hier permanenter Schaden) und einer Untersetzung von 1:100 ben\u00f6tigt es Eingangsseitig also maximal 2,84 Nm. Der 1 kW Servo schafft spitze 9,26Nm… die 750W Version immer noch 7,71 Nm und auch die 400W Version hat mit 3,81 Nm noch ausreichend Reserve.<\/p>\n\n\n\n

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Durch den Tausch k\u00f6nnen wir insgesamt etwas kompakter bauen. Der “gro\u00dfe” Bruder ist aber nicht umsonst den weiten Weg aus China zu uns gereist und wird demn\u00e4chst wohl an der X oder Z Achse seine neue Bestimmung finden. <\/p>\n\n\n\n

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Motorhalterung v2<\/h2>\n\n\n\n

Kleinerer Motor, neue Halterung. Aufgrung der Axialen Freizeit des HD Antriebs sowie der definierten Ausrichtung werden wir auf eine Wellenkupplung verzichten und den Antrieb direkt vornehmen. <\/p>\n\n\n\n

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Damit das Teil etwas spannender wird gibt es ein Fillet sowie L\u00f6cher f\u00fcr Senkschrauben. Material bleibt voraussichtlich POM, ein passendes Halbzeug sollten wir noch haben. <\/p>\n\n\n\n

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Alles Dicht?<\/h2>\n\n\n\n

Tipp vom hauseigenen Maschinenbauer (Fabian): Dichtung einbauen. Das h\u00e4lt die Sp\u00e4ne drau\u00dfen und sollte der Lebensdauer des Getriebes zutr\u00e4glich sein. Klingt logisch, wird also gleich mit umgesetzt.<\/p>\n\n\n\n

Da es kein fertiges CAD Modell gab, hier eine grob modelierte V-Ring Dichtung<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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Flansch<\/h2>\n\n\n\n

Damit der Schraubstock auf der Abtriebsseite des Harmonic Drive Getriebes installiert werden kann, wird noch ein passender Flansch ben\u00f6tigt. F\u00fcr ein anderer Projekt (Futterflansch Drehmaschine) hatten wir bereits zwei gr\u00f6\u00dfere GG Ronden bestellt, die wir jetzt f\u00fcr die 4. Achse zweckentfremden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

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Mit montiertem Zentrischspanner sieht die Konstruktion dann folgenderma\u00dfen aus… <\/p>\n\n\n\n

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Der Schraubstock kommt von Xin Dian Precision, h\u00f6rt auf den Namen H67-F-90L und kommt ca. auf 250 Euro. F\u00fcr das Geld bekommt man nicht mal einen gebrauchten Schruabtsock von Lang und Konsorten… Mal schauen, was in Sachen Leistung geboten wird. <\/p>\n\n\n\n

Die Backen lassen sich drehen, sind austauschbar und k\u00f6nnen auch gegen einfach selbst herzustellende weiche Backen ersetzt werden (Rot). <\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Teil 2 des Projekts. Mittlerweile sind die Komponenten allesamt eingetroffen und – wie erwartet – gibt gibt es noch ein paar kleine Anpassungen an der Konstruktion bevor es mit der Fertigung los geht. Hier geht’s zu Teil 1. Motortausch Nachdem der Rausch von hohen Spitzendrehmomenten und guten Preis des 1kW AC Servo abgeklungen war, stellte sich n\u00fcchtern betrachtet ein deutliches Kr\u00e4fteungleichgewicht dar. Auf gut Deutsch: Der Servo ist zu stark f\u00fcr das Harmonic Drive Getriebe. 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