{"id":7568,"date":"2024-09-08T18:09:29","date_gmt":"2024-09-08T16:09:29","guid":{"rendered":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/?p=7568"},"modified":"2024-09-10T11:45:15","modified_gmt":"2024-09-10T09:45:15","slug":"projekt-4-achse-mit-harmonic-drive-in-richtung-praezision","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/en\/mechanik\/bau-und-bearbeitung\/projekt-4-achse-mit-harmonic-drive-in-richtung-praezision\/","title":{"rendered":"Projekt 4. Achse – Mit Harmonic Drive in Richtung Pr\u00e4zision"},"content":{"rendered":"\n

Eine Vierte Achse stand schon l\u00e4nger auf der Wunschliste, jetzt wollen wir uns dem Thema annehmen. Wie der Titel schon verr\u00e4t nutzen wir ein Harmonic Drive Getriebe – das ist quasi Spielfrei und kann hohe Drehmomente \u00fcbertragen. <\/p>\n\n\n\n

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Auf der Maschine haben wir sogar zwei Optionen f\u00fcr die Befestigung. Konstruktionsbedingt kann die X Achse \u00fcber das Tischende hinaus verfahren. So k\u00f6nnte die 4. Achse auch dauerhaft montiert bleiben. <\/p>\n\n\n\n

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Kurz zum Harmonic Drive <\/h2>\n\n\n\n
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Hinter dem Harmonic Drive steckt ein geniales Prinzip. \u00dcber eine Antriebswelle wird ein Stahlbecher mit Au\u00dfenverzahnung verformt und gegen einen Ring mit Innenverzahnung gedr\u00fcckt. Die Innenverzahnung besitzt dabei weniger Z\u00e4hne als die Au\u00dfenverzahnung, was durch die elytische Bewegung zu einer Drehung auf der Abtriebsseite f\u00fchrt. <\/p>\n\n\n\n

Es wird dabei relativ immer um zwei Z\u00e4hne versetzt und insgesamt sind immer eine Vielzahl an Z\u00e4hnen im Eingriff.<\/p>\n\n\n\n

Ergebnis ist eine ruckfreie und sehr genaue Drehbewegung ohne Umkehrspiel<\/span>. <\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

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Wiki \/ Jahobr<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Vorteile<\/strong><\/p>\n\n\n\n