Nachdem es an den letzten Wochenenden so schnell mit den groben Zusammenbau voran ging haben wir uns dieses Wochenende den kleinen, aber nicht minder wichtigen Dingen gewidmet.<\/p>\n[toc]\n
Da wir letztes Wochenende im Testbetrieb schon Bekanntschaft mit dem Ende der F\u00fchrungen gemacht hatten war f\u00fcr uns klar, dass vor weiteren Einstellarbeiten und Testen der Antriebe zun\u00e4chst die Endschalter montiert werden m\u00fcssen.<\/p>\n
Auf der X-Achse (Portal) kommen insgesamt drei induktive Sensoren zum Einsatz, wovon zwei als Endschalter und einer als Referenzschalter dient. Den Referenzschalter haben wir eingeplant, damit wir nach einer Referenzfahrt \u00fcber die Wegbeschr\u00e4nkung via Softlimits erst gar nicht die Endschalter aktivieren, da diese immer manuell einzeln freigefahren werden m\u00fcssen. Das funktioniert an der Achse auch wunderbar. Beeindruckend ist beim absichtlichen hineinfahren in einen Endschalter der Bremsweg. Gef\u00fchlt bleibt die Achse sofort stehen.<\/p>\n
Auf Y gestaltete sich die Befestigung der Sensoren etwas komplizierter. Hierf\u00fcr haben wir uns Halter gedruckt, welche an einer Seite an das Portal angeschraubt werden und als Ausl\u00f6sefl\u00e4che f\u00fcr die Induktiven Sensoren die Mechanischen Endanschl\u00e4ge der Achse nutzen.<\/p>\n
F\u00fcr die Endschalter in Z haben wir noch ein Feingewinde eingeschnitten und nutzen den Hiwin-F\u00fchrungswagen als Ausl\u00f6sefl\u00e4che. Hier haben wir noch ein paar Probleme mit Mach3, da wir gerne den unteren Sensor als Endschalter sowie als Referenzschalter nutzen w\u00fcrden. Hier wird sich aber bestimmt noch eine L\u00f6sung finden.<\/p>\n\n\t\t