{"id":3227,"date":"2017-12-12T00:41:31","date_gmt":"2017-12-11T22:41:31","guid":{"rendered":"http:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/?p=3227"},"modified":"2018-07-17T19:25:35","modified_gmt":"2018-07-17T17:25:35","slug":"hsd-fraesspindel-sk30","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/en\/spindle\/hsd-fraesspindel-sk30\/","title":{"rendered":"HSD Fr\u00e4sspindel SK30"},"content":{"rendered":"

Vor einigen Wochen begann unsere 2,2 kW Chinaspindel<\/a> Startprobleme zu zeigen. Ohne manuelles “Anwerfen” blieb die Spindel stehen und kurz darauf l\u00f6ste der Strom\u00fcberwachung des Frequenzumrichters aus. Gl\u00fccklicherweise konnten wir von einem Freund eine gebrauchte 3,8\/4,6 kW HSD Spindel mit automatischer ISO30 Spannung erwerben.<\/p>\n

Die neue Spindel bringt in der Spitze 6,6 kW (knapp 8,9 PS) und selbst bei 60% Einschaltdauer (S6) noch 4,6 kW. Somit liegen wir bei mehr als der Zweifachen Leistung unserer Chinaspindel<\/a>.<\/p>\n

In diesem Artikel beschreiben wir einige Grundlagen unc Gedanken sowie unser Vorgehen beim Einbau der neuen Spindel. Vielleicht helfen die Informationen dem ein oder anderen bei der Wahl einer Fr\u00e4sspindel. Wieso? Weil \u00fcber die Spindel bisher recht wenig im Netz zu finden ist und wir uns selbst solch eine Quelle gew\u00fcnscht h\u00e4tten. Die Infos in diesem Artikel basieren auf der Originalanleitung sowie unserem eigenen Wissen zu Elektronik und Maschinenbau.<\/p>\n

Fabians eigenes Spindelprojekt<\/a> wird damit jedoch nicht auf Eis gelegt! F\u00fcr die n\u00e4chste Maschine werden wir sehr Wahrscheinlich auf einen Eigenbau zur\u00fcck greifen, dann jedoch angetrieben durch eine starken Servomotor und mit niedrigerer Maximaldrehzahl. Dann sind auch Stahl und Gewindeschneiden drin.<\/p>\n

Achtung! Dieser Artikel lebt und wird regelm\u00e4\u00dfig erweitert. Vorbei schauen lohnt sich.<\/p><\/div>\n[toc]\n

Bevor wir mit der neuen Spindel arbeiten k\u00f6nnen, m\u00fcssen einige \u00c4nderungen an Maschine und den Schaltschr\u00e4nken vorgenommen werden. Hier unser Plan:<\/p>\n

    \n
  1. Demontage Fl\u00fcssigkeitsk\u00fchlkreislauf und bestehender Frequenzumrichter<\/li>\n
  2. Montage des neuen Frequenzumrichters<\/li>\n
  3. Dreiphasige Zuleitung und Absicherung (3×16 A)<\/li>\n
  4. Montage der Druckluftaufbereitung<\/li>\n
  5. Einrichtung der pneumatischen Ventilinsel<\/li>\n
  6. Verlegung des unteren Z Limit Sensors<\/li>\n
  7. Bohrungen an der Z Achse anbringen sowie Montage der Spindel<\/li>\n
  8. Ausrichtung der Spindel zu den Achsen<\/li>\n
  9. Austausch des Kabelstrangs<\/li>\n
  10. Verlegung der Absaugung nach au\u00dfen<\/li>\n
  11. Anschluss des Spindelsteckers<\/li>\n
  12. Parametrisierung des Frequenzumrichters<\/li>\n
  13. Testlauf<\/li>\n<\/ol>\n

    Technische Daten<\/h2>\n

    Spindel<\/h3>\n[table \u201c\u201d not found \/]
    \n\n

    Frequenzumrichter<\/h3>\n[table \u201c\u201d not found \/]
    \n\n

    Der Frequenzumrichter ist ebenfalls als Gebrauchtger\u00e4t zu uns gekommen, sieht jedoch fast neuwertig aus.<\/p>\n

    Teileliste<\/h2>\n[table \u201c\u201d not found \/]
    \n\n

    Anschl\u00fcsse<\/h2>\n

    In diesem Abschnitt geht es um alle Medienanschl\u00fcsse der Spindel.<\/p>\n

    Achtung: Die Arbeit an elektrischen Anlagen erfordert unbedingt Sachkenntnis und vor inbetriebnahme der Anlage eine vorherige \u00dcberpr\u00fcfung. Die folgenden Angaben sind ohne Gew\u00e4hr auf Richtigkeit.<\/p><\/div>\n

    Schema Elektro<\/h3>\n

    In K\u00fcrze l\u00e4sst sich der schematische Aufbau vom Netz bis zur Spindel wie folgt beschreiben:<\/p>\n

    Netz > Absicherung > RCD<\/span>\u00a0 > Trennschalter\/Hauptschalter > Netzdrossel > EMV Filter \/ Netzfilter > Frequenzumrichter > Motorleitung, >Fr\u00e4sspindel<\/p>\n

    \"\"<\/a><\/p>\n

    Netz \/ Unterverteilung<\/h4>\n

    Durch geschickte Wahl der Komponenten versuchen wir um die Absicherung mit 3x 32A herum zu kommen. Ob uns das gelingen wird, zeigt wohl nur der erste Praxistest.<\/p>\n

    Um den erh\u00f6hten Ableitstrom verarbeiten zu k\u00f6nnen muss ein zweiter RCD<\/span> exklusiv f\u00fcr die Spindel eingebaut werden. Diesen klemmen dir direkt an die Unterverteilung der Werkstatt vor den RCD<\/span> f\u00fcr die Steckdosen. In Kette geschaltet w\u00fcrde ansonsten trotzdem immer der RCD<\/span> mit der geringsten Kennlinie ausl\u00f6sen.<\/p>\n

    Absicherung<\/h4>\n

    Abgesichert wird mit einem 3 poligen Leitungsschutzschalter 16 A Typ “C”.\u00a0 Dieser ist besonders bei stark induktiven oder kapazitiven Lasten geeignet (Motoren, Kondensatoren, Schaltnetzteile), da er Einschaltstr\u00f6me des 5 bis 10 fachen seines Nennwerts erlaubt. Wenn das noch nicht ausreichen sollte bietet Typ K sogar das 8 bis 14 fache an \u00dcberlastf\u00e4higkeit.<\/p>\n

    Allstromsensitiver Fehlerstromschutzschalter (RCD)<\/h4>\n

    In der Hausinstallation kommen in der Regel nur Fehlerschutzschalter (auch als FI<\/span> bekannt) der Klasse A zum Einsatz. Diese arbeiten im Wechselstromumfeld und innerhalb eines gewissen Frequenzbereich.<\/p>\n

    Frequenzumrichter nutzen jedoch meistens einen Zwischenkreis mit Gleichspannung und modulieren die Ausgangsspannung bis in den Kiloherzbereich. Unser neuer Frequenzumrichter arbeitet z:b. bis 1.000 Hz, also 1 Khz. Um im Notfall, also einem Erdschluss, eine sichere Ausl\u00f6sung zu gew\u00e4hrleisten sind Fehlerstromschutzschalter der Klasse B oder besser notwendig.<\/p>\n

    Netzdrossel<\/h4>\n

    Frequenzumrichter entnehmen den Strom aus dem Versorgungsnetz meistens nicht sinusf\u00f6rmig sondern je nach Lastanforderung in St\u00f6\u00dfen. F\u00fcr das Netz bedeutet dies eine h\u00f6here Belastung durch einen erh\u00f6hten Effektivstrom. Abhilfe schaffen sogenannte Netzdrosseln (Englisch “Reactor”), welche vor den Frequenzumrichter geschaltet werden. Nebenbei reduziert sich durch die Drossel auch die Einwirkung hochfrequenter Schwingungen auf das Versorgungsnetz.<\/p>\n

    In unserem Fall kommen wir durch Einbau der Netzdrossel um eine Versorgung der Maschine mit 32 A herum. Der Bemessungsstrom kann durch die Gl\u00e4ttende Wirkung der Drossel von 23,2 auf 15,2 A verringert werden.<\/p>\n

    EMV Netzfilter<\/h4>\n

    Einfachere Netzfilter leiten die St\u00f6rungen gegen PE<\/span> ab, was jedoch in diesem Leistungsspektrum zwangsweise zu hohen Ableitstr\u00f6men f\u00fchrt. Oft auch >30 mA, was wiederum zum ausl\u00f6sen des RCDs f\u00fchrt.<\/p>\n

    Um das zu umgehen gibt es zweistufige Netzfilter bei welchen neben den drei Phasen und PE<\/span> auch der Neutralleiter angeschlossen wird. Der Ableitstrom wird dann \u00fcber N abgef\u00fchrt und die Zusatzbelastung auf PE<\/span> f\u00e4llt unter 30 mA. Entsprechend haben wir uns f\u00fcr den Dreiphasen-Netzfilter CNW 206\/36 entschieden.<\/p>\n

    Gerade in Wohngebieten ist ein Netzfilter zwingend erforderlich.<\/p>\n

    Zwischenkreisdrossel<\/h4>\n

    Sollte es trotz der o.g. Ma\u00dfnahmen weiterhin zu Problemen bzw. St\u00f6rungen des Netzes kommen kann zus\u00e4tzlich eine Zwischenkreisdrossel verbaut werden. Diese sorgt f\u00fcr eine Gl\u00e4ttung im Gleichspannungs-Zwischenkreis des Frequenzumrichters. Wir verzichten aber vorerst darauf.<\/p>\n

    Bremswiderstand<\/h4>\n

    Der Bremswiderstand sorgt f\u00fcr ein schnelleres Anhalten der Spindel. Beim Bremsvorgang wird die in der Spindel vorhandene Rotationsenergie in Form von W\u00e4rme “verheizt”.<\/p>\n

    Zur Auswahl stehen typischerweise zwei Typen. Modelle mit hoher Dauerbelastbarkeit (ED 100%) oder Modelle mit hoher Spitzenbelastbarkeit. Unsere Wahl (Hitachi\u00a0–\u00a0PWR-R600-100) vert\u00e4gt bei ED 15% 1,1 kW, jedoch auf Dauer (ED 100%) nur 0,3 kW.<\/p>\n

    Bei der Auswahl ist zwingend darauf zu achten, dass der minimale Widerstand (Siehe Anleitung Frequenzumrichter) nicht unterschritten wird, da sonst der interne Bremschopper besch\u00e4digt werden kann.<\/p>\n

    Motorleitung & Fr\u00e4sspindel<\/h4>\n

    \"\"<\/h4>\n

    HSD verwendet von 3,8 bis ca. 12 kW den gleichen Anschlussstecker, \u00fcber welchen der Leistungsteil sowie die Sensoren angeschlossen werden. Das spart Verkabelungsaufwand und l\u00e4sst somit einen schnellen Austausch gegen eine Spindel mit anderen Leistungsdaten zu.<\/p>\n

    <\/h3>\n

    <\/h3>\n

    <\/h3>\n

    CNC Steuerung<\/h3>\n

    Geschaltet werden m\u00fcssen die folgenden Funktionen<\/p>\n

      \n
    1. Spindle “ENABLE” Signal<\/li>\n
    2. Spindeldrehzahl 0-10 V<\/li>\n
    3. Relais f\u00fcr den L\u00fcftermotor<\/li>\n
    4. Pneumatikventil f\u00fcr den Werkzeugauswurf<\/li>\n
    5. Pneumatikventil f\u00fcr die Sperrluft<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

      Auf der Eingangsseite sind 4 Signale wichtig<\/p>\n

        \n
      1. Signal f\u00fcr ALARM<\/li>\n
      2. Signal f\u00fcr Erreichung der vorgegebenen Drehzahl<\/li>\n
      3. \u00dcberwachung ob Werkzeug gespannt ist<\/li>\n
      4. \u00dcberwachung ob die Einzugstange voll ausgedr\u00fcckt wurde<\/li>\n<\/ol>\n

        Schema Pneumatik<\/h3>\n
          \n
        1. Kreis f\u00fcr die Ausdr\u00fcckfunktion, 7 bar<\/li>\n
        2. Kreis f\u00fcr die Sperrluft<\/span> sowie Kegelreinigung, 4 bar<\/li>\n<\/ol>\n

          Die Kegelinnenreinigung wird bei bet\u00e4tigter Ausdr\u00fcckfunktion automatisch bet\u00e4tigt und speist sich aus Kreis 2. Im Betrieb wird durch Kreis 2 ein leichter \u00dcberdruck im Spindelgeh\u00e4use erzeugt, welcher das Eindringen von Staub und Fl\u00fcssigkeit verhindert.<\/p>\n

          Vorbereitung<\/h2>\n

          Druckluftaufbereitung<\/h3>\n

          Die Druckluft f\u00fcr Sperrluft<\/span>, Werkzeugauswurf und Kegelreinigung muss einigen Anforderungen gen\u00fcgen, um die Spindel auf Dauer nicht zu sch\u00e4digen. Neben dem Wassergehalt (angegeben als Taupunkt) ist auch der maximale \u00d6lgehalt vorgeschrieben. Bei zu hoher Feuchtigkeit entsteht Rost und bei zu hohem \u00d6lanteil sammelt sich \u00d6l im Keramiklager und kann dieses zerst\u00f6ren.<\/p>\n

          Durch die Kompression der Luft verdichtet sich auch die Konzentration von Schmutzpartikeln in der Luft. Bei den recht \u00fcblichen 8 bar (also absolut 9 bar) erh\u00f6ht sich die Konzentration auf das Neunfache.<\/p>\n

          Anforderung an die Druckluft nach ISO 8573-1 (Angaben des Herstellers)<\/p>\n[table \u201c\u201d not found \/]
          \n\n

          Grunds\u00e4tzlich gibt es folgende Optionen bei der Trocknung:<\/p>\n[table \u201c\u201d not found \/]
          \n\n

          \"\"<\/p>\n

          Wir haben uns f\u00fcr die Membrantrockner Kombination SF0020 von Donaldson<\/a> entschieden, da diese am besten auf unseren Anwendungsfall passt und die Anforderungen des Spindelherstellers voll erf\u00fcllt.<\/p>\n

          Die Kombination besteht aus<\/p>\n

            \n
          1. Zyklonabscheider mit Vorfilter<\/li>\n
          2. Koaleszensfilter, welcher durch Glasfasern die im Gas gebundene Fl\u00fcssigkeit und \u00d6l extrahiert. Klasse 1 ISO8573-1<\/li>\n
          3. Membranfilter zweistufig<\/li>\n
          4. Aktivkohlefilter<\/li>\n
          5. Druckregler<\/li>\n<\/ol>\n

            Montage<\/h3>\n

            Auf der R\u00fcckseite der Spindel befinden sich zwei lange T-Nuten zur Montage. D.h. die Spindel muss r\u00fcckseitig montiert werden. Alternativ kann eine Adapterplatte gebaut werden. In unserem Fall hat Fabian die Z Achse bereits passend konstruiert und eine Montage wird problemlos m\u00f6glich sein. Aufgrund des hohen Spindeldurchlasses und der Konstruktion kann die neue Spindel von hinten montiert werden.<\/p>\n

            Zur Unterst\u00fctzung der Z-Achse kommt ein Druckluftzylinder zum Einsatz.<\/p>\n

            Erster Start<\/h2>\n

            Vorbereitung<\/h3>\n

            HSD schreibt folgende Kaltstartsequenz vor. Damit sollen die Pr\u00e4zisionskugellager auf Temperatur gebracht und ein \u00fcberm\u00e4\u00dfiger Verschlei\u00df verhindert werden. Eine \u00e4hnliche Abfolge haben wir bereits bei unserer 2,2 kW Chinaspindel<\/a> eingesetzt.<\/p>\n[table \u201c\u201d not found \/]
            \n\n

            Werkzeugaufnahmen<\/h2>\n

            Einen super Artikel zur Theorie des Auswuchtens findet sich hier<\/a>. Bei den Aufnahmen ist auf die korrekte Wuchtg\u00fcte und maximale Drehzahl zu achten. In k\u00fcrze werden wir die ersten 10 Aufnahmen erwerben, Details zu Auswahl und Kaufentscheidung folgen.<\/p>\n

            Werkzeugwechsel<\/h2>\n

            Hier setzen wir auf die ausgezeichnete Umsetzung von Siggi (www.royal-cnc.de<\/a>). Alleine die Werkzeugwechselfunktion in seiner Royal-CNC<\/span> Software kommt auf mehr als 600 Zeilen Programmcode und wird mit k\u00fcnftigen Erweiterungen (Kettenmagazin, Greifer, etc.) sicher noch viel umfangreicher.<\/p>\n

            Werkzeugmagazin<\/h3>\n

            Die erste Zeit werden wir\u00a0 uns mit einem simplen einreihigen Werkzeugmagazin zufrieden geben.<\/p>\n

            Alternative<\/h2>\n

            Gerade bei Eigenbau und Hobbyprojekten die Frage der Fragen: Geht das nicht auch billiger?<\/p>\n

            Folgende Alternativen haben wir uns angesehen. Neben vollwertigen Spindel mit pneumatischer Werkzeugspannung gibt es noch sogenannte Vorsatzwechsler, welche als Verl\u00e4ngerung auf eine bestehende Rundspindel angesteckt werden k\u00f6nnen. Bauartbedingt f\u00e4llt die Einzugskraft jedoch in der Regel \u00e4u\u00dferst gering aus, weswegen wir diese Variante von vorne herein ausgeschlossen haben.<\/p>\n

            3 kW BT30 Werkzeugwechselspindel vom Chinesischen Hersteller Rattm Motors<\/h3>\n

            Diese findet sich bereits an der ein oder anderen Selbstbaumaschine in Deutschland (siehe Youtube).<\/p>\n

            Zu beziehen ist die Spindel aktuell nur \u00fcber China, z.B. via Aliexpress<\/a>. Mangels Pr\u00fcfung und Zertifizierung d\u00fcrfen die Spindeln hierzulande nicht ohne weiteres verkauft werden, was aber nicht grunds\u00e4tzlich f\u00fcr ein fehlerhaftes oder gef\u00e4hrliches Produkt stehen muss! Inklusive Versandt und Einfuhrzoll bzw. Deutscher Steuer liegt die Spindel (mit Frequenzumrichter) bei ca. 2.100 Euro.<\/p>\n

            Fazit<\/h2>\n

            Fr\u00e4sspindeln mit automatischem Werkzeugwechsel sind eine teure Angelegenheit. Gerade bei Sach- und Normgerechtem Anschluss bzw. Versorgung (Frequenzumrichter, Druckluft, Schutzbeschaltung, evtl. K\u00fchlkreislauf, etc.) kommen zum Kaufpreis der Spindel noch eine Menge weiterer Kosten hinzu.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

            Vor einigen Wochen begann unsere 2,2 kW Chinaspindel Startprobleme zu zeigen. Ohne manuelles “Anwerfen” blieb die Spindel stehen und kurz darauf l\u00f6ste der Strom\u00fcberwachung des Frequenzumrichters aus. Gl\u00fccklicherweise konnten wir von einem Freund eine gebrauchte 3,8\/4,6 kW HSD Spindel mit automatischer ISO30 Spannung erwerben. Die neue Spindel bringt in der Spitze 6,6 kW (knapp 8,9 PS) und selbst bei 60% Einschaltdauer (S6) noch 4,6 kW. Somit liegen wir bei mehr als der Zweifachen Leistung unserer Chinaspindel. In diesem Artikel beschreiben wir einige Grundlagen unc Gedanken sowie unser Vorgehen beim Einbau der neuen Spindel. 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