{"id":207,"date":"2014-12-21T01:44:30","date_gmt":"2014-12-20T23:44:30","guid":{"rendered":"http:\/\/www.a-ueberbach.de\/cnc\/?p=207"},"modified":"2016-10-29T14:45:57","modified_gmt":"2016-10-29T12:45:57","slug":"leadshine-es-d1008","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/en\/elektro\/leadshine-es-d1008\/","title":{"rendered":"Leadshine ES-D1008 Closed-Loop"},"content":{"rendered":"<p>Weihnachten beginnt dieses Jahr etwas fr\u00fcher, und zwar mit der Lieferung der ES-D1008 von Leadshine. Diese ziemlich starken Closed Loop Endstufen werden k\u00fcnftig den vier ES-M23480 mit je 8Nm Beine machen und f\u00fcr (Schritt-) verlustfreie Bewegung sorgen.<\/p>\n[toc]\n<p>Die Motoren kommen in den n\u00e4chsten 6 Wochen noch per Post nach &#8211; so viel magnetisches Material war f\u00fcr das Handgep\u00e4ck nur wenig erfreulich.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6938-99.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-208\" src=\"http:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6938-99-683x1024.jpg\" alt=\"IMG_6938-99\" width=\"416\" height=\"624\" srcset=\"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6938-99-683x1024.jpg 683w, https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6938-99-200x300.jpg 200w, https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6938-99.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 416px) 100vw, 416px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<h2>\u00a0Technische Daten<\/h2>\n<ul>\n<li>20\u00a0&#8211; 70V <span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-40\">AC<\/span> oder 30\u00a0&#8211; 100V <span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-41\">DC<\/span><\/li>\n<li>0,5\u00a0 &#8211; 8,2 Ampere<\/li>\n<li>Geschlossenes (Closed Loop) System mit Encoder und eingebauter Auswertung<\/li>\n<\/ul>\n<hr \/>\n<h3><\/h3>\n<h2>Anschluss CSMIO<\/h2>\n<p>Kurz gesagt: Ist schnell gemacht. Im Benutzerhandbuch der <span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-10043\">CSMIO<\/span> gibt es bereits ein \u00fcbersichtliches Anschlussschema f\u00fcr die &#8220;offenen&#8221; Schrittmotorendstufen. Beide arbeiten mit Richtungs- und Schrittsignalen.<\/p>\n<p>Zus\u00e4tzlich bieten die ES-Endstufen die M\u00f6glichkeit im Fehlerfall sowieo bei st\u00f6rungsfreier Positionierung jeweils einen (<span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-32\">NO<\/span>) Kontakt zu schlie\u00dfen. Je nach gew\u00fcnschtem Detailgrad k\u00f6nnen diese durchgeschliffen oder einzeln auf einen Pin der <span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-10043\">CSMIO<\/span> gelegt werden.<\/p>\n<p>Das verwendete Kabel stammt aus der BUS-Anwendung, hat paarweise verdrillte Adern und ist nochmal geschirmt. Im Nachhinein h\u00e4tte ich eher zu einem flexibleren Kabel greifen sollen, die Verkabelung war etwas fummelig.<\/p>\n<hr \/>\n<h2>Wieder mal die Erdung<\/h2>\n<p>Wie auch bei der Hyria Spindel besitzt die ES-D1008 keine Geh\u00e4useerdung und ebenfalls sind auch die daran angeschlossenen Motoren nicht geerdet.<\/p>\n<p>Bei beiden Punkten werde ich nacharbeiten. Endstufe und Motor werden jeweils an einer Geh\u00e4useschraube geerdet &#8211; man wei\u00df ja nie.<\/p>\n<p>Ein anderer Punkt der f\u00fcr Erheiterung gesorgt hat sind die Adernfarben beim mitgelieferten Motor-Anschlusskabel. Gelb\/Gr\u00fcn wird, so wie im offiziellen Datenblatt &#8220;angedroht&#8221; als B+, also zur Versorgung der 2. Motorphase, genutzt. Zum testen kann man das so lassen, sp\u00e4ter m\u00f6chte ich ohnehin auf geschirmte 5 Pol Leitungen von Lapp umsteigen&#8230;<\/p>\n<p>Mittlerweile sind auch Motoranschlusskabel und Encoderleitung dran:<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6970-99.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-233\" src=\"http:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6970-99-683x1024.jpg\" alt=\"IMG_6970-99\" width=\"440\" height=\"660\" srcset=\"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6970-99-683x1024.jpg 683w, https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6970-99-200x300.jpg 200w, https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_6970-99.jpg 800w\" sizes=\"auto, (max-width: 440px) 100vw, 440px\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<h2>Herstellervorgaben zur Einbaulage<\/h2>\n<p>In einem gro\u00dfen <span class=\"explanatory-dictionary-highlight\" data-definition=\"explanatory-dictionary-definition-8\">CNC<\/span> Forum wurde ich auf die Einbaulage der Endstufen hingewiesen, die m\u00f6glicherweise zu einem Temperaturstau bzw. Schaden f\u00fchren k\u00f6nnte. Leider geben weder Herstellerwebsite noch die Betriebsanleitung dieses Modells dazu etwas her.<\/p>\n<p>Auf Anfrage teilte mir der technische Support mit, dass die Einbaulage bei diesem Modell aufgrund von K\u00fchlrippen und Zwangsbel\u00fcftung (L\u00fcfter) egal sei und mein Aufbau (Foto) zul\u00e4ssig ist.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Teileliste<\/h2>\n[table \u201cparts\u201d not found \/]<br \/>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Weihnachten beginnt dieses Jahr etwas fr\u00fcher, und zwar mit der Lieferung der ES-D1008 von Leadshine. Diese ziemlich starken Closed Loop Endstufen werden k\u00fcnftig den vier ES-M23480 mit je 8Nm Beine machen und f\u00fcr (Schritt-) verlustfreie Bewegung sorgen.  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