Vor allem bei dem Zahnstangenantrieb der X Achse kann man sich das gut bildlich vorstellen – kehrt das Antriebszahnrad seine Richtung um, ergibt sich bis zum Eingriff der Zahnflanke eine kleine Differenz.<\/p>\n
Zur Kompensation l\u00e4sst sich in der Regel in der Steuerung je Achse ein Korrekturwert hinterlegen.<\/p>\n
Korrektur<\/h2>\n
Mit Hilfe eines Glasma\u00dfstabs (Aufl\u00f6sung 1\u00b5m<\/span>) haben wir uns nochmal der Genauigkeit der Achsen gewidmet und die Umkehrspiel<\/span>-Einstellungen in Mach3 angepasst.<\/p>\n Das Umkehrspiel<\/span> konnten wir somit selbst aus den Zahnstangenantrieben der X Achse fast vollst\u00e4ndig eliminieren (wenige \u00b5m verbleiben<\/span>). Bedingt durch die generelle Ungenauigkeit der Zahnstangen und R\u00e4der sind lokal vermutlich trotzdem h\u00f6here Abweichungen m\u00f6glich.<\/p>\n “Old-School” Heidenhein Glasma\u00dfstab mit Anzeigeeinheit:<\/p>\n <\/p>\n Mit vollem K\u00f6rpereinsatz hat sich Fabian gegen die Z Achse gelehnt bzw. an der Achse gezogen um die Steifigkeit der Konstruktion zu pr\u00fcfen. Die Motoren waren alle mit 50% ihres maximalen Haltestroms bestromt. <\/p>\n Bleiben noch die Steigungsfehler der Spindeln und Zahnstangen, welcher sich durch die Funktion “Spindelmapping” in Mach3 korrigieren lie\u00dfe. Hierzu brauchen wir jedoch ein Messger\u00e4t mit >2m Messbereich, da der Steigungsfehler in der Regel nicht linear ist. Es muss also an mehreren Stellen gemessen und entsprechend durch die Steuerung kompensiert werden.<\/p>\n Mit einem absolut Wegme\u00dfsystem mit direkter Anbindung an die Steuerung, wie es teure Industriemaschinen einsetzen, gibt es solche Probleme nat\u00fcrlich nicht.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Umkehrspiel Umkehrspiel, das ist jene Ungenauigkeit der Maschine, welche bei der Umkehr der Bewegungsrichtung je Achse auftritt. Vor allem bei dem Zahnstangenantrieb der X Achse kann man sich das gut bildlich vorstellen – kehrt das Antriebszahnrad seine Richtung um, ergibt sich bis zum Eingriff der Zahnflanke eine kleine Differenz. Zur Kompensation l\u00e4sst sich in der Regel in der Steuerung je Achse ein Korrekturwert hinterlegen. Korrektur Mit Hilfe eines Glasma\u00dfstabs (Aufl\u00f6sung 1\u00b5m) haben wir uns nochmal der Genauigkeit der Achsen gewidmet und die Umkehrspiel-Einstellungen in Mach3 angepasst. Das Umkehrspiel konnten wir somit selbst aus den Zahnstangenantrieben der X Achse fast vollst\u00e4ndig <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1143,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_uag_custom_page_level_css":"","_analytify_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[71],"tags":[267,268,266,265,270,269],"class_list":["post-1108","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-measuring-and-indicators","tag-1m","tag-biegung","tag-glasmassstab","tag-messung","tag-steif","tag-steifigkeit","has_thumb"],"translation":{"provider":"WPGlobus","version":"3.0.5","language":"en","enabled_languages":["de","en"],"languages":{"de":{"title":true,"content":true,"excerpt":false},"en":{"title":false,"content":false,"excerpt":false}}},"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1.jpg",4032,3024,false],"thumbnail":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-220x165.jpg",220,165,true],"medium":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-300x225.jpg",300,225,true],"medium_large":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1.jpg",4032,3024,false],"large":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-1024x768.jpg",620,465,true],"1536x1536":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1.jpg",1536,1152,false],"2048x2048":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1.jpg",2048,1536,false],"wp_review_large":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-300x200.jpg",300,200,true],"wp_review_small":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-60x57.jpg",60,57,true],"post-thumbnail":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-220x162.jpg",220,162,true],"pointpro-featured":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-220x162.jpg",220,162,true],"pointpro-carousel":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-140x130.jpg",140,130,true],"pointpro-bigthumb":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-620x315.jpg",620,315,true],"pointpro-mediumthumb":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-300x200.jpg",300,200,true],"pointpro-smallthumb":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-140x100.jpg",140,100,true],"pointpro-widgetthumb":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-60x57.jpg",60,57,true],"pointpro-widgetfull":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-300x200.jpg",300,200,true],"pointpro-slider":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-980x400.jpg",980,400,true],"pointpro-project-3":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-286x180.jpg",286,180,true],"pointpro-project-4":["https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/wp-content\/uploads\/IMG_1066-1-215x150.jpg",215,150,true]},"uagb_author_info":{"display_name":"Andr\u00e9","author_link":"https:\/\/cnc.a-ueberbach.de\/en\/author\/andre\/"},"uagb_comment_info":0,"uagb_excerpt":"Umkehrspiel Umkehrspiel, das ist jene Ungenauigkeit der Maschine, welche bei der Umkehr der Bewegungsrichtung je Achse auftritt. 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<\/p>\nSteifigkeitstest Y Achse<\/h3>\n
\nBei dem Test haben wir Ausschl\u00e4ge von max. 7\/100mm in Y+ und Y- Richtung feststellen k\u00f6nnen, welche vermutlich durch die Elastizit\u00e4t des Antriebsriemens sowie der Biegung der Spindelaufnahme am Portal verursacht wurden. Aktuell \u00fcberlegen wir hier eine Versteifung in Form von massiven Aluwinkeln einzubringen.<\/p>\nN\u00e4chster Schritt<\/h3>\n