Endschalter

Da wir letztes Wochenende im Testbetrieb schon Bekanntschaft mit dem Ende der Führungen gemacht hatten war für uns klar, dass vor weiteren Einstellarbeiten und Testen der Antriebe zunächst die Endschalter montiert werden müssen.

Auf der X-Achse (Portal) kommen insgesamt drei induktive Sensoren zum Einsatz, wovon zwei als Endschalter und einer als Referenzschalter dient. Den Referenzschalter haben wir eingeplant, damit wir nach einer Referenzfahrt über die Wegbeschränkung via Softlimits erst gar nicht die Endschalter aktivieren, da diese immer manuell einzeln freigefahren werden müssen. Das funktioniert an der Achse auch wunderbar. Beeindruckend ist beim absichtlichen hineinfahren in einen Endschalter der Bremsweg. Gefühlt bleibt die Achse sofort stehen.

Auf Y gestaltete sich die Befestigung der Sensoren etwas komplizierter. Hierfür haben wir uns Halter gedruckt, welche an einer Seite an das Portal angeschraubt werden und als Auslösefläche für die Induktiven Sensoren die Mechanischen Endanschläge der Achse nutzen.

Für die Endschalter in Z haben wir noch ein Feingewinde eingeschnitten und nutzen den Hiwin-Führungswagen als Auslösefläche. Hier haben wir noch ein paar Probleme mit Mach3, da wir gerne den unteren Sensor als Endschalter sowie als Referenzschalter nutzen würden. Hier wird sich aber bestimmt noch eine Lösung finden.

Signalsäule

Auch unsere Signalsäule hat nun ihren Platz am Portal bekommen. Der Halter hierfür wurde auch einfach gedruckt, da die kaufbaren Halter zu teuer und nicht chic sind.

Hier noch ein kurzer Zeitraffer des Druckes:

Bedienpult

Da wir provisorisch zum Testbetrieb ein Bedienpult benötigten habe wir und schnell eins zusammengeschraubt. Ein leerstehender Werkzeugwagen dient als Unterkonstruktion, darauf wurden Bildschirm und Bedienelemente verschraubt. Der Schlauch eines ausrangierten Staubsaugers dient als Kabelschutz.  Zu beachten ist auch die von André liebevoll gefertigte Colaflaschenhalterung, damit er seiner Arbeit an der Steuerung stets voll konzentriert und wach nachgehen kann.

Abdeckungen:

Des weiteren haben wir uns allen Abdeckungen angenommen, die es zu montieren galt. Die Führungen der Y-Achse sind nun endlich vor Staub und dreck einigermaßen geschützt, die Seitlichen Spänewannen sind fixiert und die Z-Achse wirkt mit der Edelstahlverkleidung direkt ganz anders. Diese wird jedoch noch von innen gedämmt werden, da sie zu viel mitschwingt.

Spindelhalterung

Heute wurde wieder fleißig Alu in Späne verwandelt. Mit einem massiven Ausdrehkopf hat Fabian heute die zwei 80mm Spindelhalterungen hergestellt.

Antriebshalter Y-Achse

Diese Elemente sorgen unter dem Portal als Befestigungsbasis für die Antriebe (Zahnradmodul, Schneckengetriebe und Motoren).

Parallel befinden sich noch einige komplexere und größere Teile in externer Fertigung.

Coming soon

Am kommenden Wochenende stehen dann noch folgen Dinge auf dem Plan:

• Zerlegen der Tischkonstruktion, Erweitern und wieder zusammenschweißen
• Lackieren
• Über 40 Sack- und Senklöcher bohren und M12 Gewinde schneiden

Stabilisierung des Portals

Durch den Aufbau der Portalträger als Kasten ergibt sich ein deutlich steiferer Aufbau. Als hübscher Nebeneffekt lassen sich hier auch Kabel und Leitungen verstecken. Hinter einer Stahlblechverkleidung verschwindet der X Antrieb.

Umhausung für die Z Achse

Zum Schutz von Z Antrieb und der Spindel bekommt die Achse eine Umhausung aus Stahlblech. Jeweils oben und unten im Spindelkasten finden sich 2 Löcher zum Einbau einer Absaugung.

Die Frässpindelmutter hat bei voll ausgefahrener Z Achse noch einen Abstand von 10-20mm zum Tisch.

So zusammengebaut wirkt die 2,2KW Spindel dann doch wieder winzig klein. Der Wunsch nach einer größeren Spindel mit pneumatischem Werkzeugwechsel steht jedenfalls schon länger.

Hinzugekommen sind neben einem verbreiterten Rahmengestell die Z Führungen sowie Abdeckungen auf der Y Achse. Nach der Portalverbreiterung auf 130cm wurde die Konstruktion dann doch etwas zu kopflastig.

Bis jetzt fand ich die 2,2KW Spindel groß genug… Doch bei dem Anblick steigt der Wunsch nach einer HSD Motorspindel (mit pneumatischem Werkzeugwechsel).

Durch das “Stückeln” der übrigen Linearführungen haben wir auf X und Y jeweils ca. 40cm Verfahrweg gewonnen. Beim horizontalen Einspannen der Spindel und beim X Aufbau mit 4 Linearwagen ist jeder Zentimeter willkommen.

(Hier noch mit 2 Wagen auf X)

Auch beim Portal hat sich wieder einiges getan.

• 4 Linearwagen für mehr Steifigkeit
• Verringerte Portalhöhe
• Darstellung der Antriebsspindel
• Einbau der Hybrid Servos im inneren des Portals. Die Vorspannung des Riemens erfolgt über Langlöcher in der Aufnahme.

Die Schaltschränke werden auf Vollauszug-Schienen montiert und können einseitig ausgezogen werden. Rücken an Rücken montiert können auch die Leitungen zwischen den Schaltschränken sauber verlegt werden. Insgesamt wird so die Gesamtkonstruktion nicht breiter und die Maschine bleibt kompakt.

Dickes Ding! Die Konstruktion ist schon ganz schön wuchtig geworden. Mit den 8Nm Hybrid Servos sollte das aber kein Problem zu sein.

Das Portal besteht, wie der Rest des Aufbaus, aus 20mm Aluminium. Alle Auflageflächen, sowie die Sitze der Linearführungen werden überfräst.

Nachtrag: Falsche Wagen ins CAD eingefügt;)