Lessons Learned: Schaltschränke und deren Lage

In dieser Position habe ich in letzter Zeit häufig vor/unter/neben der Maschine verharrt. Für die nächste Maschine haben wir gelernt:

1. Schaltschränke sind nie groß genug
2. Schaltschränke sollten sich in Steh/Sitzhöhe befinden

Aus Platzgründen haben wir unsere drei Schaltschränke unter die Maschine gebaut. Diese lassen sich zwar ausziehen / ausschwenken, ihre Höhe ist jedoch nicht veränderbar. Beim Schweißen nennt man so etwas wohl “Zwangslage”.

Lessons Learned: Nervige Fehlersuche

Nach dem Einbau des neuen Schaltnetzteils wollte auf einmal einer der Closed Loop Stepper (Hybris Servos) nicht mehr drehen. Sobald ich mehr als 2 Schritte verfahren bin ist die Endstufe mit einem Positionierungsfehler ausgestiegen.

Der Fehler war noch einer Viertelstunde recht schnell gefunden. Eine der Encoder-Adern hatte sich aus der Aderendhülse verabschiedet. Grund war eine mangelhafte Zugentlastung und dadurch ein Zug auf eine einzelne Ader.

Teilefertigung

Hier und da entstanden auch wieder ein paar Teile auf der konventionellen Universalfräsmaschine. Natürlich macht sowas Spaß, die CNC Fräse haben wir trotzdem nicht nur einmal vermisst…

Drucksensor

Dieser kleine orange Zwerg (ifm electronic PQ7834) ist streng genommen ein Druckschalter. Er zeigt zwar digital den aktuellen Differenzdruck an, kann diese Information jedoch nur in zwei einfachen Schaltzuständen mit Ein/Aus ausdrücken. Dafür lässt sich der Sensor komfortabel menügeführt einrichten.

Mit dem Druckschalter überwachen wir ob ausreichend Druck für den Werkzeugwechseler sowie die Sperrluft zur Verfügung steht.

Zwischenfazit: Im eingebauten Zustand sieht man ihr die 21 Kg gar nicht mehr an. Wir freuen uns bereits darauf die neue Spindel das erste Mal zu verwenden.

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Umbau Z Platte

Glück gehabt. Die Z Achse muss für die neue Spindel, welche deutlich größer als ihr Vorgänger ist, nur geringfügig angepasst werden. Mechanisch bleibt aber alles weitestgehend unverändert.

• Aufweiten der Öffnung auf 120mm (Durchmesser der Spindel ist 110mm)
• Demontage des Absaugrohrs
• Neupositionierung des unteren Endschalters
• Umbau der Motoranschlussbox

Der Antrieb kann dagegen bleiben wie er ist, im Gehäuse der Z Achse war noch ausreichend Platz. Hier auf dem Foto nicht zu sehen: Der LED Beleuchtungskranz passt perfekt auf die Nase der Spindel (110 mm).

Passprobe

Und schon war die neue Spindel drin. Durch die großzügige Dimensionierung der Z Achse konnte die Spindel problemlos von hinten verschraubt werden ohne eine Adapterplatte anfertigen zu müssen. Somit konnten wir uns wieder 25mm Platz und damit unnötigen Hebel sparen.

Das da unten im Bild sind übrigens SK40 DIN2080 aufnahmen für unsere konventionelle Fräse. SK30 Aufnahmen haben wir bisher noch keine, was sich aber bald ändern wird. Zum Start werden wir erst Mal mit 10 Aufnahmen in der Größe ER20 und ER32 starten.

Unterstützung Z Achse

Die gute Nachricht vorweg: Auch ohne Unterstützung bleibt die Z Achse bei unbestromtem Motor auf Position. Trotzdem werden wir die Achse noch mit einem Pneumatikzylinder unterstützen damit der Motor weniger zu arbeiten hat. Mehr dazu in Kürze.

Neues Abdeckblech

Durch die neue Spindel müssen wir auch das Abdeckblech der Achse nochmal überarbeiten.  Hier noch das aktuelle Blech in einem frühen Foto während der Bauphase.